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龍圖騰網恭喜重慶嘉競電子設備有限公司;重慶紅巖建設機械制造有限責任公司申請的專利一種橋梁檢查車性能評估及預警系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112697461B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011621788.X，技術領域涉及：G01M17/007；該發明授權一種橋梁檢查車性能評估及預警系統及方法是由吳家亮;張九林;袁肆凌設計研發完成，并于2020-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種橋梁檢查車性能評估及預警系統及方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種橋梁檢查車性能評估及預警系統及方法，包括分別與處理模塊電連接的存儲模塊、電源模塊、主令開關、人機界面、指示燈、角度傳感器、電機驅動器及無線通信模塊；角度傳感器用于采集橋梁檢測車的左右兩側同步行走機構的角度偏差，處理模塊用于根據角度偏差進行預警或故障告警；指示燈用于對預警或故障告警分別進行指示；電源模塊用于為橋梁檢測車性能評估及預警系統各模塊供電；電源模塊還與斷路器電連接，斷路器與開關電源電連接；電機驅動器還與驅動電機電連接，以控制驅動電機的轉速，從而實現速度控制。實現了對檢測車進行性能評估及預警，降低了檢測車使用過程中存在的隱藏安全風險。

本發明授權一種橋梁檢查車性能評估及預警系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種橋梁檢查車性能評估及預警系統的方法，使用橋梁檢查車性能評估及預警系統，所述系統包括分別與處理模塊電連接的存儲模塊、電源模塊、主令開關、人機界面、指示燈、角度傳感器、電機驅動器及無線通信模塊；所述角度傳感器用于采集橋梁檢測車的左右兩側同步行走機構的角度偏差，所述處理模塊用于根據所述角度偏差進行預警或故障告警；所述存儲模塊用于存儲所述角度傳感器采集的角度偏差數據以及所述處理模塊的預警或故障告警結果數據；所述指示燈用于對所述預警或故障告警分別進行指示；所述電源模塊用于為所述橋梁檢測車性能評估及預警系統各模塊供電；所述電源模塊還與斷路器電連接，所述斷路器與開關電源電連接；所述電機驅動器還與驅動電機電連接，以控制所述驅動電機的轉速，從而實現速度控制；還包括偏移限位開關，與所述處理模塊電連接，用于當橋梁檢測車的左右兩側同步行走機構的偏轉角度超過限位角度時，觸發偏移限位開關，以關停所述左右兩側同步行走機構繼續運行；此時所述處理模塊還用于生成故障告警結果數據；所述存儲模塊還用于存儲所述故障告警結果數據；所述處理模塊包括CPU中央處理器、單片機、微處理器、PLC控制模塊中的一種；所述電機驅動器包括左電機驅動器和右電機驅動器，所述驅動電機包括左驅動電機和右驅動電機，所述左電機驅動器與所述左驅動電機電連接，用于控制左驅動電機的轉速，實現所述橋梁檢測車左側同步行走機構的速度控制；所述右電機驅動器與所述右驅動電機電連接，用于控制右驅動電機的轉速，實現所述橋梁檢測車右側同步行走機構的速度控制；所述無線通信模塊包括WiFi4G5G移動通信模塊，用于將所述預警或故障告警結果數據發送到遠程監控平臺，實現遠程監控，其特征在于，包括：利用角度傳感器實時監測采集橋梁檢測車的左右兩側同步行走機構的角度偏差，計算角度波動率，將所述角度波動率與預警閾值和故障閾值進行比較，當所述角度波動率低于所述預警閾值時，表明橋梁檢測車處于正常運行狀態；當所述角度偏差大于等于所述預警閾值，且小于所述故障閾值時，生成預警結果，并控制指示燈以第一狀態進行預警指示；當所述角度波動率大于等于所述故障閾值時，生成故障結果，并指示指示燈以第二狀態進行故障指示；所述故障閾值高于所述預警閾值；并將預警或故障告警結果數據存儲于存儲器中；根據設定時間周期，定期從存儲器中獲取設定時段內產生的預警結果數據和故障結果數據；統計所述設定時段內的預警結果次數和故障結果次數；根據所述設定時段內的預警結果次數和故障結果次數，計算所述橋梁檢測車的性能評分；將所述性能評分實時發送到人機界面進行顯示，以及遠程發送給遠程監控平臺，實現遠程監控。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶嘉競電子設備有限公司;重慶紅巖建設機械制造有限責任公司，其通訊地址為：400711 重慶市北碚區前進村大房子社；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。