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龍圖騰網(wǎng)恭喜成都極米科技股份有限公司申請的專利陀螺儀漂移數(shù)據(jù)補(bǔ)償方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及投影設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115371700B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202110544688.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C25/00；該發(fā)明授權(quán)陀螺儀漂移數(shù)據(jù)補(bǔ)償方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及投影設(shè)備是由高遠(yuǎn)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-05-19向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本陀螺儀漂移數(shù)據(jù)補(bǔ)償方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及投影設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請?zhí)岢鲆环N陀螺儀漂移數(shù)據(jù)補(bǔ)償方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及投影設(shè)備，應(yīng)用于投影設(shè)備，分別獲取陀螺儀中每一個(gè)軸對應(yīng)的當(dāng)前角速度；分別依據(jù)每一個(gè)軸對應(yīng)的當(dāng)前設(shè)備溫度、歷史設(shè)備溫度、當(dāng)前角速度以及歷史角速度，對零點(diǎn)漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償。其中，歷史角速度為上一次測量所得到的角速度，歷史設(shè)備溫度為上一次測量時(shí)的陀螺儀所處環(huán)境的溫度，當(dāng)前設(shè)備溫度為當(dāng)前測量時(shí)的陀螺儀所處環(huán)境的溫度。補(bǔ)償后的零點(diǎn)漂移數(shù)據(jù)與當(dāng)前的環(huán)境溫度和設(shè)備的振動(dòng)情況相匹配，通過保障零點(diǎn)漂移數(shù)的準(zhǔn)確性，提升觸發(fā)投影設(shè)備校正的準(zhǔn)確性，以使每次觸發(fā)的靈敏度基本一致。

本發(fā)明授權(quán)陀螺儀漂移數(shù)據(jù)補(bǔ)償方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及投影設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種陀螺儀漂移數(shù)據(jù)補(bǔ)償方法，其特征在于，應(yīng)用于投影設(shè)備，所述方法包括：分別獲取陀螺儀中每一個(gè)軸對應(yīng)的當(dāng)前角速度；依據(jù)歷史記錄計(jì)算出溫度每變化一度角速度的變化值的平均值，將變化值的平均值確定為溫度變化系數(shù)；其中，所述歷史記錄包括在不同的陀螺儀所處環(huán)境的溫度下軸所對應(yīng)的角速度值；分別依據(jù)每一個(gè)軸對應(yīng)的當(dāng)前設(shè)備溫度、歷史設(shè)備溫度、當(dāng)前角速度以及歷史角速度，對零點(diǎn)漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償；其中，所述歷史角速度為上一次測量所得到的角速度，所述歷史設(shè)備溫度為上一次測量時(shí)的陀螺儀所處環(huán)境的溫度，所述當(dāng)前設(shè)備溫度為當(dāng)前測量時(shí)的陀螺儀所處環(huán)境的溫度；所述分別依據(jù)每一個(gè)軸對應(yīng)的當(dāng)前設(shè)備溫度、歷史設(shè)備溫度、當(dāng)前角速度以及歷史角速度，對零點(diǎn)漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)牟襟E，包括：依據(jù)所述當(dāng)前設(shè)備溫度和所述歷史設(shè)備溫度獲取溫度補(bǔ)償系數(shù)，所述溫度補(bǔ)償系數(shù)的算式為：D＝A-B*C；其中，D表征溫度補(bǔ)償系數(shù)，A表征當(dāng)前設(shè)備溫度，B表征歷史設(shè)備溫度，C表征溫度變化系數(shù)；依據(jù)所述當(dāng)前角速度和所述歷史角速度獲取振動(dòng)補(bǔ)償系數(shù)；依據(jù)所述溫度補(bǔ)償系數(shù)和或所述振動(dòng)補(bǔ)償系數(shù)對所述零點(diǎn)漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償。

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