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龍圖騰網恭喜北京字跳網絡技術有限公司申請的專利三維模型重建方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113327320B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110735973.X，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權三維模型重建方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質是由肖斌設計研發完成，并于2021-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本三維模型重建方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種三維模型重建方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，方法包括：獲取終端設備發送的模型重建指令，其中，模型重建指令中包括待重建的人體圖像；根據模型重建指令，將人體圖像輸入至預設的網絡模型，獲得與人體圖像對應的三維空間下人體關鍵點的目標坐標；根據目標坐標對人體圖像對應的三維模型進行重建，獲得目標三維模型；將目標三維模型發送至終端設備。區別于現有技術中在預設的數據庫中獲取相似的二維坐標對應的三維坐標的方案，通過預設的網絡模型能夠對人體圖像的深層特征進行分析，能夠精準地獲取人體圖像對應的各人體關鍵點的三維坐標，提高三維模型重建的精準度。

本發明授權三維模型重建方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種三維模型重建方法，其特征在于，包括：獲取終端設備發送的模型重建指令，其中，所述模型重建指令中包括待重建的人體圖像；根據所述模型重建指令，將所述人體圖像輸入至預設的網絡模型，獲得與所述人體圖像對應的三維空間下人體關鍵點的目標坐標；根據所述目標坐標對所述人體圖像對應的三維模型進行重建，獲得目標三維模型；將所述目標三維模型發送至所述終端設備；所述將所述人體圖像輸入至預設的網絡模型，獲得與所述人體圖像對應的三維空間下人體關鍵點的目標坐標，包括：所述預設的網絡模型包括第一子模型和第二子模型；所述第一子模型用于對人體姿勢圖像進行特征提取操作；所述第一子模型輸出的特征包括：人體圖像對應的二維熱圖、骨骼深度特征圖以及隱藏特征圖；所述骨骼深度特征圖是通過對各人體圖像中每個骨骼的兩個關鍵點的深度進行插值獲得的；連接所述二維熱圖、骨骼深度特征圖以及隱藏特征圖，獲得目標特征圖；將所述目標特征圖輸入至第二子模型得到人體圖像對應的三維空間下人體關鍵點的目標坐標；所述根據所述模型重建指令，將所述人體圖像輸入至預設的網絡模型之前，還包括：獲取預設的待訓練數據，所述待訓練數據中包括多張待訓練圖像，所述待訓練圖像中包括完整的人體圖像；通過所述第一子模型獲取各待訓練圖像對應的至少一個特征信息，所述特征信息包括人體圖像對應的二維熱圖、骨骼深度特征圖以及隱藏特征圖；連接所述二維熱圖、骨骼深度特征圖以及隱藏特征圖，獲得目標特征圖，將所述目標特征圖輸入至所述第二子模型中，獲得待訓練圖像對應的三維人體關鍵點；根據所述二維熱圖以及待訓練數據對應的真實標注數據確定第一損失值；根據所述骨骼深度特征圖以及預設的真實數據生成的真實骨骼深度特征圖確定第二損失值；根據所述三維人體關鍵點以及預設的真實三維人體關鍵點確定第三損失值；根據所述第一損失值、第二損失值以及第三損失值確定損失函數；根據所述損失函數對待訓練模型進行訓練，直至所述待訓練模型收斂，獲得所述網絡模型。

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