恭喜庫卡機器人制造(上海)有限公司吳劉陽獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜庫卡機器人制造(上海)有限公司申請的專利物流小車轉軌裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113277281B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110736002.7,技術領域涉及:B65G35/00;該發明授權物流小車轉軌裝置是由吳劉陽;陳寶生;向旺;徐鵬博;任磊;馬鳴;祁夢穎設計研發完成,并于2021-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本物流小車轉軌裝置在說明書摘要公布了:本發明公開了一種物流小車轉軌裝置,所述物流小車轉軌裝置包括:底座、移動軌道和絲杠螺母組件,所述絲杠螺母組件包括絲杠和螺母,所述絲杠設于所述底座上,所述螺母設于所述移動軌道上;軸承座,所述絲杠的兩端分別通過所述軸承座安裝在所述底座上,所述軸承座包括第一內軸和第一外軸,所述第一內軸套設在所述絲杠上,所述第一外軸與所述底座固定連接,所述絲杠相對于所述第一內軸或者所述第一外軸圍繞絲杠軸線沿第一轉動方向轉動,所述第一內軸相對于所述第一外軸圍繞垂直于所述絲杠軸線所在直線沿第二轉動方向轉動。根據本發明實施例的物流小車轉軌裝置,通過在絲杠兩端分別設置軸承座,可以使得絲杠兩端具有較高的自由度,可以防止卡死。
本發明授權物流小車轉軌裝置在權利要求書中公布了:1.一種物流小車轉軌裝置,其特征在于,包括:底座、移動軌道和絲杠螺母組件,所述絲杠螺母組件包括絲杠和螺母,所述絲杠設于所述底座上,所述螺母設于所述移動軌道上;軸承座,所述絲杠的兩端分別通過所述軸承座安裝在所述底座上,所述軸承座包括第一內軸和第一外軸,所述第一內軸套設在所述絲杠上,所述第一外軸與所述底座固定連接,所述絲杠相對于所述第一內軸或者所述第一外軸圍繞絲杠軸線沿第一轉動方向轉動,所述第一內軸相對于所述第一外軸圍繞垂直于所述絲杠軸線所在直線沿第二轉動方向轉動,浮動組件,設于所述移動軌道和所述底座之間,包括:第一框架和浮動塊,第一框架與所述底座固定連接,所述第一框架上形成有沿所述絲杠軸線方向延伸的滑槽;浮動塊與所述移動軌道相連,所述浮動塊與所述滑槽配合,且相對于所述滑槽能沿垂直于所述絲杠軸線的方向活動;滑軌組件,設于所述移動軌道和所述底座之間,包括:第二連接板和第二框架,第二連接板與所述移動軌道固定連接,所述第二連接板上形成有滑塊,所述第二框架上形成有與所述滑塊配合的滑軌,所述滑軌沿所述絲杠軸線方向延伸,所述滑軌組件還包括:活動塊,設于上所述第二連接板和所述螺母之間,包括:螺母座、連接軸承和導桿,所述螺母座與所述螺母固定連接;連接軸承與所述第二連接板固定連接;所述導桿的一端與所述螺母座配合,所述導桿的另一端可轉動地設在所述連接軸承內;所述連接軸承包括第二內軸和第二外軸,所述第二內軸和所述第二外軸適于圍繞垂直于所述第二外軸的軸線方向轉動,其中,所述第二內軸與所述導桿配合,所述第二外軸與所述第二連接板配合。
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