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龍圖騰網(wǎng)恭喜珠海中科慧智科技有限公司申請的專利一種基于相似性原理的全局傳感器系統(tǒng)誤差分區(qū)配準(zhǔn)算法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113933798B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110833414.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/40；該發(fā)明授權(quán)一種基于相似性原理的全局傳感器系統(tǒng)誤差分區(qū)配準(zhǔn)算法是由莊湧;王涵設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-07-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于相似性原理的全局傳感器系統(tǒng)誤差分區(qū)配準(zhǔn)算法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于相似性原理的全局傳感器系統(tǒng)誤差分區(qū)配準(zhǔn)算法，其包括以下步驟：S1、采集多傳感器的所有輸出航跡；S2、利用航跡空間相似性原理，計(jì)算航跡之間的相關(guān)性，自動選擇用于誤差配準(zhǔn)的航跡集合；S3、誤差配準(zhǔn)的航跡集分區(qū)；S4、采用遺傳算法計(jì)算配準(zhǔn)的各傳感器不同扇區(qū)的系統(tǒng)誤差；S5、計(jì)算全局匹配方差；S6、選擇全局方差最小的傳感器系統(tǒng)誤差進(jìn)行傳感器誤差配準(zhǔn)，完成基于相似性原理的全局傳感器系統(tǒng)誤差分區(qū)配準(zhǔn)算法。本方法針對多傳感器融合中的誤差配準(zhǔn)難題，利用目標(biāo)航跡的空間相似性原理，采用遺傳算法求解各傳感器的系統(tǒng)誤差，針對傳感器各向系統(tǒng)誤差的不一致性，利用分區(qū)配準(zhǔn)，采用全局匹配方差最小準(zhǔn)則，實(shí)現(xiàn)分區(qū)域系統(tǒng)誤差精確配準(zhǔn)。該算法可廣泛應(yīng)用于多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)，解決由于傳感器系統(tǒng)誤差造成的目標(biāo)相關(guān)錯(cuò)誤導(dǎo)致的融合航跡多批、漏批等問題，提高了數(shù)據(jù)融合后態(tài)勢的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于相似性原理的全局傳感器系統(tǒng)誤差分區(qū)配準(zhǔn)算法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于相似性原理的全局傳感器系統(tǒng)誤差分區(qū)配準(zhǔn)算法，其特征在于，包括以下步驟：S1、采集多傳感器的所有輸出航跡；S2、利用航跡空間相似性原理，計(jì)算航跡之間的相關(guān)性，自動選擇用于誤差配準(zhǔn)的航跡集合，避免人工參與選擇配準(zhǔn)航跡集；S3、誤差配準(zhǔn)的航跡集分區(qū)；S4、采用遺傳算法計(jì)算各傳感器不同扇區(qū)的系統(tǒng)誤差；S5、計(jì)算全局匹配方差；S6、選擇全局匹配方差最小的傳感器系統(tǒng)誤差進(jìn)行傳感器誤差配準(zhǔn)，完成基于相似性原理的全局傳感器系統(tǒng)誤差分區(qū)配準(zhǔn)算法；所述步驟S3的具體方法為：傳感器探測區(qū)域按方位劃分為16個(gè)扇區(qū)，每個(gè)扇區(qū)22.5度，將配準(zhǔn)航跡集合{i1，j1，i2，j2，…，in，jn}分配到兩個(gè)傳感器對應(yīng)扇區(qū)；傳感器A的第N扇區(qū)航跡表示為 如果該扇區(qū)內(nèi)沒有配對的航跡，則AN＝[0]。

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