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龍圖騰網恭喜南京航空航天大學申請的專利一種復雜環境下的無人機決策評估方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113673149B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110879618.X，技術領域涉及：G06F18/20；該發明授權一種復雜環境下的無人機決策評估方法是由龔志仁;鄧晶;林錫穎設計研發完成，并于2021-08-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種復雜環境下的無人機決策評估方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種復雜環境下的無人機決策評估方法，采集無人機各項飛行數據指標；區別直接量化的指標和不能夠直接量化的指標；形成標準化指標數據；搭建LSTM神經網絡和MF?LSTM神經網絡；計算待評估無人機各項飛行數據指標的重要度；對待評估無人機的飛行數據指標加以指數型重要度沖擊，利用訓練好的LSTM神經網絡和MF?LSTM神經網絡預測出無人機整體飛行性能指標與各項飛行數據指標的發展趨勢。本發明能夠有效地預測無人機在當前環境下未來的性能態勢，可以用于指導無人機參數的部署。

本發明授權一種復雜環境下的無人機決策評估方法在權利要求書中公布了：1.一種復雜環境下的無人機決策評估方法，其特征在于，包括以下步驟：1采集無人機在飛行過程中各項飛行數據指標；2區別能夠直接量化的指標和不能夠直接量化的指標；3對于不能夠直接量化的指標，采用離散編碼和灰色關聯的方法構建綜合指標；4將能夠直接量化的指標與綜合指標進行歸一化和插值，形成標準化指標數據；5搭建單輸入-單輸出的LSTM神經網絡，對每項標準化指標數據進行分批訓練；6搭建多輸入-單輸出的MF-LSTM神經網絡，訓練各項標準化指標數據與無人機整體飛行性能指標的多對一映射；7采用TOPSIS算法計算待評估無人機各項飛行數據指標的重要度；8對待評估無人機的飛行數據指標加以指數型重要度沖擊，基于沖擊下的飛行參數指標，利用訓練好的LSTM神經網絡和MF-LSTM神經網絡預測出無人機整體飛行性能指標與各項飛行數據指標的發展趨勢；步驟3的具體過程如下：301離散編碼：對于不能夠直接量化的指標，選取離散整數集合對其進行編碼，數值由小到大代表指標發展態勢從好到壞，引入[0,1]范圍內的隨機數進行增強： 上式中，MValuei為編碼后的指標，rand0,1表示[0,1]范圍內的隨機數，e為自然常數，mi是不能夠直接量化的指標；302灰色關聯：定義灰色關聯參考序列W0＝{w0k}，比較序列Zi＝{zik}，k表示單項數據量總數，下標i表示某類指標，w0k為參考序列參數，zik為比較序列參數；計算參考比較誤差和平均誤差：Δik＝|W0-Zi| 上式中，Δik為參考比較誤差，Δvk為平均誤差，m為類別數；計算分辨系數： 計算灰色關聯系數： 上式中，當2≤εk≤3時，ρ＝2εk；當εk＜2時，ρ＝0.8；εk＝0時，ρ＝0.5；303計算綜合指標： 上式中，meanξik表示求取所有ξik的平均值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。