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龍圖騰網(wǎng)恭喜西北工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利一種行星滾柱滾輪次擺線曲面零隙大傳動(dòng)比復(fù)合傳動(dòng)裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113803431B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111076400.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F16H37/12；該發(fā)明授權(quán)一種行星滾柱滾輪次擺線曲面零隙大傳動(dòng)比復(fù)合傳動(dòng)裝置是由劉更;王海偉;羅葳;李路路;付曉軍;司雙雙設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-09-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種行星滾柱滾輪次擺線曲面零隙大傳動(dòng)比復(fù)合傳動(dòng)裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種行星滾柱滾輪次擺線曲面零隙大傳動(dòng)比復(fù)合傳動(dòng)裝置，包括殼體、安裝于殼體內(nèi)部的零隙大傳動(dòng)比復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述零隙大傳動(dòng)比復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括螺旋花鍵消隙齒輪機(jī)構(gòu)、雙螺母行星滾柱絲杠機(jī)構(gòu)和次擺線齒條轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)，所述螺旋花鍵消隙齒輪機(jī)構(gòu)與所述雙螺母行星滾柱絲杠機(jī)構(gòu)通過(guò)從動(dòng)齒輪33實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，所述次擺線齒條轉(zhuǎn)輪部分與雙螺母行星滾柱絲杠部分通過(guò)螺母座31實(shí)現(xiàn)連接，且所述螺旋花鍵消隙齒輪部分設(shè)有第一消隙組件10，所述雙螺母行星滾柱絲杠部分設(shè)有第二消隙組件32，所述次擺線齒條轉(zhuǎn)輪部分設(shè)有第三消隙組件24和調(diào)整組件26。

本發(fā)明授權(quán)一種行星滾柱滾輪次擺線曲面零隙大傳動(dòng)比復(fù)合傳動(dòng)裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種行星滾柱滾輪次擺線曲面零隙大傳動(dòng)比復(fù)合傳動(dòng)裝置，其特征在于，包括殼體、安裝于殼體內(nèi)部的零隙大傳動(dòng)比復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述零隙大傳動(dòng)比復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括螺旋花鍵消隙齒輪機(jī)構(gòu)、雙螺母行星滾柱絲杠機(jī)構(gòu)和次擺線齒條轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)；所述螺旋花鍵消隙齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)有第一消隙組件，第一消隙組件包括中心軸，所述中心軸上套設(shè)有固定齒輪、消隙齒輪；雙螺母行星滾柱絲杠機(jī)構(gòu)包括絲杠軸，從動(dòng)齒輪設(shè)置于絲杠軸上；所述螺旋花鍵消隙齒輪機(jī)構(gòu)的固定齒輪和消隙齒輪與所述雙螺母行星滾柱絲杠機(jī)構(gòu)通過(guò)從動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接；次擺線齒條轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)包括輸出軸、轉(zhuǎn)輪以及次擺線齒條，次擺線齒條作反復(fù)軸向移動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)所述輸出軸作非整周轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；所述次擺線齒條轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)與雙螺母行星滾柱絲杠機(jī)構(gòu)通過(guò)螺母座實(shí)現(xiàn)連接，且，所述雙螺母行星滾柱絲杠機(jī)構(gòu)設(shè)有第二消隙組件，所述次擺線齒條轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)設(shè)有第三消隙組件和調(diào)整組件；第三消隙組件包括楔鐵調(diào)整螺釘、楔鐵和齒條座，所述楔鐵為一頂面帶有一定斜度的長(zhǎng)方體形狀，且水平方向打有螺紋孔，所述齒條座底部對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)與楔鐵斜面配合的凸起斜塊，所述齒條座通過(guò)螺釘與次擺線齒條固定，旋動(dòng)楔鐵調(diào)整螺釘，所述楔鐵產(chǎn)軸向位移，且楔鐵頂面與齒條座底面緊貼，從而頂起齒條座，消除次擺線齒條與滾銷之間的間隙；調(diào)整組件包括移動(dòng)平臺(tái)、壓緊螺釘、防松螺母、平臺(tái)蓋板、第一連接螺釘、第二連接螺釘、調(diào)整螺釘及螺母座楔塊，所述移動(dòng)平臺(tái)頂面上的四角各設(shè)置有一個(gè)齒條座定位塊，所述齒條座通過(guò)螺釘與齒條座定位塊固定連接，所述移動(dòng)平臺(tái)底部設(shè)置有對(duì)稱的定位塊，所述移動(dòng)平臺(tái)頂面上還設(shè)置有對(duì)稱的長(zhǎng)方槽，所述長(zhǎng)方槽內(nèi)設(shè)置有對(duì)稱的兩個(gè)盲孔；所述第一連接螺釘固定連接移動(dòng)平臺(tái)與滑塊，所述滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)軌通過(guò)螺釘固定在下箱體的內(nèi)壁上，所述第二連接螺釘固定連接平臺(tái)蓋板與移動(dòng)平臺(tái)，所述調(diào)整螺釘穿過(guò)盲孔連接螺母座，所述防松螺母和壓緊螺釘安裝于移動(dòng)平臺(tái)上的穿孔內(nèi)，且所述壓緊螺釘與螺母座楔塊連接，且所述螺母座楔塊的斜面緊貼螺母座。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人西北工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。