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龍圖騰網恭喜交控科技股份有限公司申請的專利功能安全的列車定位方法、系統、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113808208B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111108054.6，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權功能安全的列車定位方法、系統、電子設備及存儲介質是由于銀剛;肖驍設計研發完成，并于2021-09-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本功能安全的列車定位方法、系統、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種功能安全的列車定位方法、系統、電子設備及存儲介質，該方法包括：獲取當前列車在行使方向上的影像畫面和雷達數據；根據雷達數據確定等高曲線集合，根據曲線與曲線之間的相似度，確定與等高曲線集合相匹配的標準等高曲線集合以及標準影像畫面，以及篩選出等高曲線集合和標準等高曲線集合在曲線相似度上未匹配成功的曲線；根據所述等高曲線集合確定影像畫面上的第一選取區域，以及根據標準等高曲線集合確定標準影像畫面上的第二選取區域；將第一選取區域與第二選取區域進行特征匹配，得到匹配結果，根據匹配結果和篩選出的未匹配成功的曲線確定定位結果，實現曲線間及圖像間的雙匹配，減少匹配過程的計算量，提高定位精準度。

本發明授權功能安全的列車定位方法、系統、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種功能安全的列車定位方法，其特征在于，包括：獲取當前列車在行使方向上的影像畫面和雷達數據；根據所述雷達數據確定等高曲線集合，將所述等高曲線集合在預配置的曲線圖庫中進行曲線相似度匹配，根據曲線與曲線之間的相似度，確定與所述等高曲線集合相匹配的標準等高曲線集合以及標準影像畫面，以及篩選出所述等高曲線集合和所述標準等高曲線集合在曲線相似度上未匹配成功的曲線；其中，所述曲線圖庫中包含標準影像畫面和標準曲線集合的對應關系；根據所述等高曲線集合確定影像畫面上的第一選取區域，以及根據所述標準等高曲線集合確定標準影像畫面上的第二選取區域；將所述第一選取區域與所述第二選取區域進行特征匹配，得到匹配結果，根據所述匹配結果和篩選出的未匹配成功的曲線確定定位結果；將所述第一選取區域與所述第二選取區域進行特征匹配，得到匹配結果，根據所述匹配結果和篩選出的未匹配成功的曲線確定定位結果，包括：將所述第一選取區域內的各畫面與在所述第二選取區域中對應的畫面進行特征匹配，若全部匹配成功，則列車前方無障礙；若存在至少一個畫面未匹配成功，且未匹配成功的畫面與篩選出的未匹配成功的曲線完全對應，則確定當前列車在行使方向上存在障礙，并基于未匹配成功的畫面確定影像畫面上的障礙位置，以及定位列車。

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