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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍63921部隊;北京航空航天大學申請的專利一種基于深度關聯(lián)的空間高機動目標跟蹤方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114063073B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111177321.5，技術領域涉及：G01S13/90；該發(fā)明授權一種基于深度關聯(lián)的空間高機動目標跟蹤方法是由齊巍;楊威;張帆;馮飛;王亞敏;趙迪設計研發(fā)完成，并于2021-10-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于深度關聯(lián)的空間高機動目標跟蹤方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于深度關聯(lián)的空間高機動目標跟蹤方法，包括：基于對探測區(qū)域拍攝獲得的二維高分辨圖像序列，設計基于核函數(shù)的目標檢測器；利用核函數(shù)能反應數(shù)據(jù)在高維空間的相似性特點，時域數(shù)據(jù)深度關聯(lián)算法將時域中運動目標的信號和背景雜波以及噪聲信號進行區(qū)分，將某一像素對應的時間序列映射至高維空間，實現(xiàn)對空間高機動目標的連續(xù)跟蹤。本專利提出一種基于圖像序列的目標跟蹤方法，利于深度關聯(lián)的方法挖掘目標和背景雜波以及噪聲在時間序列特性的差異性，實現(xiàn)低信雜噪比條件下目標的探測跟蹤，解決高機動目標航跡關聯(lián)問題。

本發(fā)明授權一種基于深度關聯(lián)的空間高機動目標跟蹤方法在權利要求書中公布了：1.一種基于深度關聯(lián)的空間高機動目標跟蹤方法，其特征在于，包括如下步驟：S1、針對同一探測區(qū)域，沿時間維度獲取N幅沿時間序列圖像；S2、對沿時間序列圖像進行歸一化預處理；S3、設計基于核函數(shù)的目標深度關聯(lián)檢測器；S4、根據(jù)目標可能的運動狀態(tài)，選取合適的目標深度關聯(lián)檢測器滑窗大小；S5、對待檢測像素點以及背景像素點分別沿時間序列進行深度關聯(lián)；S6、根據(jù)背景像素點深度關聯(lián)結果，統(tǒng)計計算檢測閾值；S7、利用所述檢測閾值對待檢測像素點進行閾值判決，實現(xiàn)對空間高機動目標的連續(xù)跟蹤；所述S1中針對同一探測區(qū)域，沿時間維度獲取N幅沿時間序列圖像，具體包括如下步驟：S1-1、根據(jù)待檢測目標類型，設定合理的圖像分辨率ρ以及每幀圖像對應的積累時間Tf；S1-2、對獲取的長積累時間Tl回波數(shù)據(jù)按照單幀圖像積累時間Tf進行切分，獲得N個回波序列，N＝TlTf；S1-3、對N個回波序列分別進行成像處理，獲取N幅關于同一探測區(qū)域的圖像序列，其中每幅圖像的二維長和寬分別為Na,Nr；所述S2、對沿時間序列圖像進行歸一化預處理，包括如下步驟：S2-1、統(tǒng)計沿時間序列圖像的均值δ和標準差σ；S2-2、對N幅圖像的分別進行歸一化處理，歸一化處理前第n幅圖像第i，j點的像素值大小為Xni,j,則歸一化后結果為所述S3、設計基于核函數(shù)的目標深度關聯(lián)檢測器，具體為：所設計的基于核函數(shù)的目標深度關聯(lián)檢測器為fFX,Y： 其中fFX,Y是針對信號向量X和Y計算的深度關聯(lián)結果，m是所述目標深度關聯(lián)檢測器的滑窗長度，xk是信號向量X中第k個信號，yk是信號向量Y中第k個信號。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍63921部隊;北京航空航天大學，其通訊地址為：100094 北京市海淀區(qū)北清路26號院；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。