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龍圖騰網(wǎng)恭喜河海大學(xué)常州校區(qū)申請(qǐng)的專利一種基于模板自監(jiān)督的路面箭頭識(shí)別方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113947763B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111220342.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權(quán)一種基于模板自監(jiān)督的路面箭頭識(shí)別方法及裝置是由王連濤;王力民設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-10-20向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于模板自監(jiān)督的路面箭頭識(shí)別方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于模板自監(jiān)督的路面箭頭識(shí)別方法及裝置，包括使用預(yù)先構(gòu)建的包含編碼器和投影層的自監(jiān)督模板對(duì)比學(xué)習(xí)模型在預(yù)先構(gòu)建的擴(kuò)充數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練，獲取訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)，其中，擴(kuò)充數(shù)據(jù)集為箭頭模板及其對(duì)應(yīng)實(shí)例樣本的擴(kuò)充數(shù)據(jù)集；使用所述訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)識(shí)別箭頭圖像的類別；本發(fā)明僅利用模板而不需要任何的人工標(biāo)注就可完成箭頭識(shí)別模型的訓(xùn)練，通過模板的自動(dòng)變換得到模擬各種視角的箭頭圖片，然后成對(duì)地輸入模型訓(xùn)練一個(gè)能夠判斷實(shí)例與模板是否匹配的深度模型，即可用于箭頭的識(shí)別，自監(jiān)督對(duì)比學(xué)習(xí)可以有效地避免人工標(biāo)注的依賴，在不需要人工監(jiān)督的情況下訓(xùn)練完成可靠的識(shí)別模型。

本發(fā)明授權(quán)一種基于模板自監(jiān)督的路面箭頭識(shí)別方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于模板自監(jiān)督的路面箭頭識(shí)別方法，其特征在于，包括：使用預(yù)先構(gòu)建的包含編碼器和投影層的自監(jiān)督模板對(duì)比學(xué)習(xí)模型在預(yù)先構(gòu)建的擴(kuò)充數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練，獲取訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)，其中，擴(kuò)充數(shù)據(jù)集為箭頭模板及其對(duì)應(yīng)實(shí)例樣本的擴(kuò)充數(shù)據(jù)集；使用所述訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)識(shí)別箭頭圖像的類別；所述自監(jiān)督模板對(duì)比學(xué)習(xí)模型的具體網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為：選擇任意一種具有特征提取能力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為編碼器提取特征，圖像經(jīng)過編碼器計(jì)算得到特征向量: ；使用兩層全連接網(wǎng)絡(luò)作為投影層，將特征圖投影到用于對(duì)比損失的空間中，投影向量為特征向量在投影層的輸出: ；其中，表示ReLu激活函數(shù)；給定一對(duì)圖像，利用余弦相似度來定義其間的相似度： ；構(gòu)建待優(yōu)化的損失函數(shù)： ；其中是超參，解釋為溫度參數(shù)，能加強(qiáng)負(fù)對(duì)間的排斥效果，提高損失函數(shù)的優(yōu)化能力，加快收斂速度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人河海大學(xué)常州校區(qū)，其通訊地址為：213022 江蘇省南京市新北區(qū)晉陵北路200號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。