恭喜中國地質(zhì)大學(xué)(武漢)王珂獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國地質(zhì)大學(xué)(武漢)申請的專利面向交通感知的視頻傳感器感知能力分層認(rèn)知方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN114004997B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202111273764.4,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V10/764;該發(fā)明授權(quán)面向交通感知的視頻傳感器感知能力分層認(rèn)知方法及裝置是由王珂;陸瑤;閔鑫;胡楚麗設(shè)計研發(fā)完成,并于2021-10-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本面向交通感知的視頻傳感器感知能力分層認(rèn)知方法及裝置在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及智慧城市地理信息服務(wù)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種面向交通感知的視頻傳感器感知能力分層認(rèn)知方法及裝置。本發(fā)明針對視頻傳感器感知能力難以準(zhǔn)確評估的問題,構(gòu)建了面向交通要素感知的視頻傳感器的感知能力標(biāo)準(zhǔn),提出了視頻傳感器理論最大感知能力和瞬時感知能力的分層認(rèn)知方法及裝置。比較現(xiàn)有的視頻傳感器能力評估模型,本發(fā)明方法通過分層的思想實現(xiàn)了視頻傳感器感知能力的精細(xì)化評估,為面向交通感知的視頻傳感器感知能力分層認(rèn)知提供了一種新的思路和方法,有利于對不同觀測要素、不同感知精度下的視頻傳感器感知能力進行準(zhǔn)確評價,能夠為交通場景下視頻傳感器的能力優(yōu)化與協(xié)作提供決策支持。
本發(fā)明授權(quán)面向交通感知的視頻傳感器感知能力分層認(rèn)知方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了:1.一種面向交通感知的視頻傳感器感知能力分層認(rèn)知方法,其特征在于,包括以下步驟:S1:定義交通感知的觀測任務(wù),根據(jù)所述觀測任務(wù)確定交通場景的觀測要素類型、感知精度和觀測空間范圍;S2:根據(jù)所述觀測要素類型、感知精度和觀測空間范圍,基于約翰遜準(zhǔn)則建立視頻傳感器的感知能力標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)所述感知能力標(biāo)準(zhǔn)得到不同觀測任務(wù)對應(yīng)的有效像素個數(shù);步驟S2包括以下子步驟:S2-1:根據(jù)觀測要素的感知精度級別,確定特定交通場景下觀測要素的具體觀測內(nèi)容;S2-2:根據(jù)約翰遜準(zhǔn)則規(guī)定的目標(biāo)識別等級,確定不同目標(biāo)識別等級與觀測要素的觀測精度的對應(yīng)關(guān)系;S2-3:根據(jù)所述不同目標(biāo)識別等級與觀測要素的觀測精度的對應(yīng)關(guān)系,建立視頻傳感器的感知能力標(biāo)準(zhǔn),確定不同觀測任務(wù)對應(yīng)的有效像素個數(shù);S3:基于所述不同觀測任務(wù)對應(yīng)的有效像素個數(shù),計算特定觀測任務(wù)下視頻傳感器的理論最大感知能力;步驟S3包括以下子步驟:S3-1:基于所述不同觀測任務(wù)對應(yīng)的有效像素個數(shù),根據(jù)視頻傳感器能力距離計算公式計算不同要素的視頻傳感器感知能力距離;視頻傳感器感知能力距離計算公式為: 其中D為視頻傳感器感知能力距離,PPT為目標(biāo)像素點個數(shù),f為相機焦距,h為物高,Pixelsize為像元大小,其值為靶面尺寸除以有效像素;S3-2:根據(jù)所述不同要素的視頻傳感器感知能力距離,計算交通感知場景下視頻傳感器的理論最大感知覆蓋范圍;S3-3:根據(jù)所述不同要素的視頻傳感器感知能力距離做緩沖區(qū),表征特定觀測任務(wù)下的視頻傳感器理論最大感知覆蓋范圍;S4:基于所述不同觀測任務(wù)對應(yīng)的有效像素個數(shù),根據(jù)具體觀測角度計算特定觀測任務(wù)下視頻傳感器的瞬時感知能力;步驟S4包括以下子步驟:S4-1:基于所述不同觀測任務(wù)對應(yīng)的有效像素個數(shù),根據(jù)視頻傳感器瞬時視場模型計算視頻傳感器幾何模型在平面上的投影參數(shù);S4-2:根據(jù)所述投影參數(shù)得到視頻傳感器的瞬時視場覆蓋范圍,進一步計算得到瞬時視場的面積;S4-3:根據(jù)所述視頻傳感器感知能力距離和所述投影參數(shù),做可視化圖表征特定觀測任務(wù)下視頻傳感器的瞬時感知覆蓋范圍。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人中國地質(zhì)大學(xué)(武漢),其通訊地址為:430000 湖北省武漢市洪山區(qū)魯磨路388號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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