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龍圖騰網恭喜中國科學技術大學申請的專利一種基于子空間正交性的穩健自適應波束形成方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114047481B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111317676.X，技術領域涉及：G01S7/02；該發明授權一種基于子空間正交性的穩健自適應波束形成方法是由葉中付設計研發完成，并于2021-11-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于子空間正交性的穩健自適應波束形成方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于子空間正交性的穩健自適應波束形成方法，首先估計出信號和干擾的波達方向，生成各導向矢量初值；第二，對期望信號導向矢量進行修正，估計出更準確的期望信號導向矢量；第三，對干擾導向矢量進行修正，估計出更準確的干擾導向矢量；第四，利用噪聲子空間對應的特征值的平均值估計出噪聲功率；第五，與信號子空間及其特征值矩陣一起，估計出各干擾功率；第六，重構出干擾加噪聲協方差矩陣；第七，計算出最佳權矢量，對陣列接收數據形成穩健的自適應波束輸出。本發明能夠獲得更為準確的干擾加噪聲協方差矩陣以及期望信號的導向矢量，最佳權矢量更準確，提升了自適應波束器的穩健性。

本發明授權一種基于子空間正交性的穩健自適應波束形成方法在權利要求書中公布了：1.一種基于子空間正交性的穩健自適應波束形成方法，先對M元陣列接收數據進行預處理，估計出陣列的協方差矩陣對該矩陣進行特征分解，獲得信號子空間和噪聲子空間及其對應的特征值矩陣，其中Es和Λs分別是信號子空間及其對應的特征值構成的對角矩陣，En和Λn分別是噪聲子空間及其對應的特征值構成的對角矩陣，Es和En是正交的，其中，下標s和n分別是區分信號和噪聲的符號，上標H是矩陣的共軛轉置算子，其特征在于：還包括如下步驟：步驟1、基于預處理得到的噪聲子空間，將名義導向矢量用于多重信號分類方法，估計出期望信號和干擾的波達方向，生成期望信號導向矢量初值和各干擾導向矢量初值；步驟2、利用信號子空間與噪聲子空間的正交性質，對步驟1中的期望信號導向矢量初值進行修正，估計出更準確的期望信號導向矢量；步驟3、利用信號子空間與噪聲子空間的正交性質，對步驟1中的各干擾導向矢量初值進行修正，估計出更準確的各干擾導向矢量；步驟4、利用預處理得到的噪聲子空間對應的特征值的平均值估計出噪聲功率；步驟5、利用步驟3中的估計出的更準確的各干擾導向矢量，與信號子空間及其特征值矩陣一起，估計出各干擾功率；步驟6、根據步驟4估計出的噪聲功率，重構出噪聲協方差矩陣；根據步驟3估計出的各干擾導向矢量和步驟5中的各干擾功率，重構出干擾協方差矩陣；最后根據重構出的噪聲協方差矩陣和干擾協方差矩陣，重構出干擾加噪聲協方差矩陣；步驟7、根據步驟6中重構出干擾加噪聲協方差矩陣和步驟2中更準確的期望信號導向矢量，計算出最佳權矢量，對陣列接收數據形成穩健的自適應波束輸出。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學技術大學，其通訊地址為：230026 安徽省合肥市包河區金寨路96號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。