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龍圖騰網恭喜蘇州豪米波技術有限公司申請的專利一種低空飛行物的防撞預警系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114355334B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111382025.9，技術領域涉及：G01S13/88；該發明授權一種低空飛行物的防撞預警系統及方法是由白蓉蓉;王志強;錢哲帆;朱鳴強;羅振剛;魏娜設計研發完成，并于2021-11-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種低空飛行物的防撞預警系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種低空飛行物的防撞預警系統及方法，包括初步檢測、目標圖像強化、初始值獲取和障礙物距離計算等步驟。能夠針對低空特有障礙物如電線、旗桿等細長的目標的進行了優化，能及時發現距離大于200m的障礙物，并能及時進行報警，降低飛行物撞上障礙物的概率，減少財產的損失，防撞預警系統可以安裝在低空飛行物的四周及上下等位置，可根據實際應用場景及低空飛行物的飛行特性決定。

本發明授權一種低空飛行物的防撞預警系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種低空飛行物的防撞預警方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、初步檢測：通過雷達檢測障礙物的上的多個目標點，形成目標點分布圖；S2、目標圖像強化：重復步驟“S1”，獲得多幀目標點分布圖，多幀的目標點分布圖進行疊加，增加目標的強度；S3、初始值獲?。禾崛≌系K物中離雷達最近的兩點，并將最近的兩點標記為A點和B點，雷達的中軸線和低空飛行物的交點設定為F點，獲取雷達距離A點到F點的距離值AF、B點的到F點的距離值BF，AF和雷達的中軸線的夾角α以及BF和雷達的中軸線的夾角β；S4、障礙物距離計算：獲取雷達距離A點到F點的距離值AF、B點的到F點的距離值BF，AF和雷達的中軸線的夾角α以及BF和雷達的中軸線的夾角β，計算出F點到障礙物的直線距離。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州豪米波技術有限公司，其通訊地址為：215300 江蘇省蘇州市昆山市前進東路科技廣場1101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。