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龍圖騰網(wǎng)恭喜成都圭目機(jī)器人有限公司申請的專利一種道面檢測機(jī)器人移動裝置及其零點(diǎn)確定方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116263038B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111537545.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E01C23/01；該發(fā)明授權(quán)一種道面檢測機(jī)器人移動裝置及其零點(diǎn)確定方法是由王云飛;鐘新然;鄭斌;張中杰;桂仲成設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-12-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種道面檢測機(jī)器人移動裝置及其零點(diǎn)確定方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種道面檢測機(jī)器人移動裝置及其零點(diǎn)確認(rèn)方法，所述道面檢測機(jī)器人移動裝置包括底座與多個移動組件；所述多個移動組件設(shè)置于所述底座的底部，通過連接件與所述底座轉(zhuǎn)動連接；每一所述移動組件均包括支架以及與所述支架轉(zhuǎn)動連接的移動件，所述支架具有至少一基準(zhǔn)平面，所述基準(zhǔn)平面能夠用于確定所述移動組件的零點(diǎn)位置；其中當(dāng)相鄰兩個所述移動組件的所述基準(zhǔn)平面位于同一平面時，則相鄰兩個所述移動組件均處于零點(diǎn)位置。所述道面檢測機(jī)器人移動裝置由于所述基準(zhǔn)平面的設(shè)置，零點(diǎn)位置容易確認(rèn)，且由于平面之間角度唯一，其精度較高。

本發(fā)明授權(quán)一種道面檢測機(jī)器人移動裝置及其零點(diǎn)確定方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種道面檢測機(jī)器人移動裝置，其特征在于，包括底座與多個移動組件；所述多個移動組件設(shè)置于所述底座的底部，通過連接件與所述底座轉(zhuǎn)動連接；每一所述移動組件均包括支架以及與所述支架轉(zhuǎn)動連接的移動件，所述支架具有至少一基準(zhǔn)平面，所述基準(zhǔn)平面能夠用于確定所述移動組件的零點(diǎn)位置；其中當(dāng)相鄰兩個所述移動組件的所述基準(zhǔn)平面位于同一平面時，則相鄰兩個所述移動組件均處于零點(diǎn)位置。

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