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龍圖騰網(wǎng)恭喜沈陽理工大學(xué)申請(qǐng)的專利一種升降式鋼材秤秤臺(tái)水平度檢測(cè)裝置和方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115249265B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111650306.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/73；該發(fā)明授權(quán)一種升降式鋼材秤秤臺(tái)水平度檢測(cè)裝置和方法是由劉昶;解錫霖設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種升降式鋼材秤秤臺(tái)水平度檢測(cè)裝置和方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種升降式鋼材秤秤臺(tái)水平度檢測(cè)裝置和方法，包括一臺(tái)工控機(jī)、一組電源模塊和兩組測(cè)量裝置，工控機(jī)內(nèi)搭載控制系統(tǒng)，兩組測(cè)量裝置分別設(shè)置在秤臺(tái)前、后兩側(cè)，工控機(jī)、測(cè)量裝置與電源模塊連接；所述測(cè)量裝置包括一臺(tái)相機(jī)、一臺(tái)線結(jié)構(gòu)光投射器、兩個(gè)特征標(biāo)志、一個(gè)L形反光板、兩個(gè)定位標(biāo)尺和一個(gè)支架。本發(fā)明利用圖像處理技術(shù)提取圖像中的特征標(biāo)志的透光罩的中心點(diǎn)坐標(biāo)和光條的直線方程，利用特征標(biāo)志、光條與它們的像之間存在的透視投影約束關(guān)系，計(jì)算特征標(biāo)志的透光罩的中心點(diǎn)到光條的垂直落差，進(jìn)而求得秤臺(tái)底面與水平面的夾角，實(shí)現(xiàn)秤臺(tái)水平度檢測(cè)，用于對(duì)秤臺(tái)水平度差的稱量動(dòng)作給出預(yù)警，及時(shí)發(fā)現(xiàn)鋼材秤的故障。

本發(fā)明授權(quán)一種升降式鋼材秤秤臺(tái)水平度檢測(cè)裝置和方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種升降式鋼材秤秤臺(tái)水平度檢測(cè)裝置，其特征在于：包括一臺(tái)工控機(jī)、一組電源模塊和兩組測(cè)量裝置，工控機(jī)內(nèi)搭載控制系統(tǒng)，兩組測(cè)量裝置分別設(shè)置在秤臺(tái)前、后兩側(cè)，測(cè)量裝置與電源模塊連接；所述測(cè)量裝置包括一臺(tái)相機(jī)、一臺(tái)線結(jié)構(gòu)光投射器、兩個(gè)特征標(biāo)志、一個(gè)L形反光板、兩個(gè)定位標(biāo)尺和一個(gè)支架；所述兩組測(cè)量裝置中的特征標(biāo)志分別安裝在秤臺(tái)前、后側(cè)的側(cè)立面上，每組中的兩個(gè)特征標(biāo)志位置分別靠近側(cè)立面的左、右兩側(cè)，四個(gè)特征標(biāo)志到相應(yīng)的側(cè)立面的豎直邊界的距離相等，且到秤臺(tái)底面的距離相等，四個(gè)特征標(biāo)志的透光罩的中心點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)矩形，稱該矩形所在平面為測(cè)量平面，測(cè)量平面與秤臺(tái)底面平行；反光板安裝在秤臺(tái)底座與特征標(biāo)志同側(cè)的側(cè)立面上，反光板的下平面水平；每個(gè)反光板立面上安裝有兩個(gè)定位標(biāo)尺，且兩個(gè)定位標(biāo)尺距離反光板下平面的距離相等；線結(jié)構(gòu)光投射器安裝在支架上，線結(jié)構(gòu)光投射器的安裝位置和角度需保證所投射的光平面在秤臺(tái)升起時(shí)與反光板立面相交，能在反光板上投射出水平的光條，并保證兩組測(cè)量裝置投射的光條在同一個(gè)水平面上；相機(jī)安裝在支架上，通過網(wǎng)線與工控機(jī)連接；所述相機(jī)的視場(chǎng)覆蓋秤臺(tái)升起前、后的兩個(gè)特征標(biāo)志區(qū)域以及秤臺(tái)升起后的光條區(qū)域；所述工控機(jī)搭載的控制系統(tǒng)包括相機(jī)控制模塊、標(biāo)定模塊、圖像處理模塊、特征提取模塊和視覺解算模塊：相機(jī)控制模塊控制相機(jī)拍照，對(duì)相機(jī)發(fā)出拍照指令，接收相機(jī)采集的有畸變?cè)紙D像并傳送到標(biāo)定模塊和圖像處理模塊；標(biāo)定模塊對(duì)相機(jī)參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，并將標(biāo)定結(jié)果傳送到視覺解算模塊；圖像處理模塊處理對(duì)從相機(jī)采集的現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行圖像處理并傳送給特征提取模塊；特征提取模塊提取特征標(biāo)志的透光罩中心點(diǎn)坐標(biāo)和光條直線方程并將提取結(jié)果傳送到視覺解算模塊；視覺解算模塊根據(jù)標(biāo)定和特征提取的結(jié)果，計(jì)算擬合出的測(cè)量平面的法向量與水平面的法向量間的夾角。

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