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龍圖騰網恭喜福建新位激光科技有限公司申請的專利一種機器人手眼相機自動標定裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114474156B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210132747.7，技術領域涉及：B25J19/00；該發明授權一種機器人手眼相機自動標定裝置是由唐智偉設計研發完成，并于2022-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人手眼相機自動標定裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種機器人手眼相機自動標定裝置，其技術方案是：包括機器人本體，機器人本體前側固定連接有相機本體，相機本體外部固定套設有外殼，外殼內部設有清潔機構，清潔機構包括電機，電機固定連接在外殼頂部，外殼頂部開設有空腔一，外殼一側固定連接有灰塵箱，灰塵箱一側與外殼底部開設有相互連通的空腔二，空腔一內部設有兩個往復絲杠，本發明的有益效果是：這樣就可以使兩個滑動座不斷的上下移動，從而帶動清潔墊不斷的上下移動，這樣就可以將相機本體上粘附的灰塵進行清理，這樣就可以避免灰塵影響到標定參數值的準確率，進而就不需要人工定期對鏡片上的灰塵進行清理了，可以將人工的勞動強度大大降低。

本發明授權一種機器人手眼相機自動標定裝置在權利要求書中公布了：1.一種機器人手眼相機自動標定裝置，包括機器人本體（1）,其特征在于：所述機器人本體（1）前側固定連接有相機本體（2），所述相機本體（2）外部固定套設有外殼（3），所述外殼（3）內部設有清潔機構；所述清潔機構包括電機（4），所述電機（4）固定連接在外殼（3）頂部，所述外殼（3）頂部開設有空腔一，所述外殼（3）一側固定連接有灰塵箱（5），所述灰塵箱（5）一側與外殼（3）底部開設有相互連通的空腔二，所述空腔一內部設有兩個往復絲杠（6），靠近電機（4）的所述往復絲杠（6）頂端固定連接在電機（4）輸出軸且其底端連接在外殼（3）底部內壁，遠離電機（4）的往復絲杠（6）底端延伸至空腔二內部，兩個所述往復絲杠（6）位于相機本體（2）兩側，兩個所述往復絲杠（6）外部均套設有滑動座（7），所述滑動座（7）與往復絲杠（6）通過滾珠螺母副連接，兩個所述滑動座（7）內側固定連接有清潔墊（8），所述清潔墊（8）與相機本體（2）的鏡片相接觸，所述灰塵箱（5）內部設有扇葉（9），所述外殼（3）頂部內壁固定連接有吸灰罩（10）,所述吸灰罩（10）一側固定連接有連接管（11）,所述連接管（11）一端延伸至灰塵箱（5）內部，所述連接管（11）呈L狀；所述灰塵箱（5）內部固定連接有固定板（15），所述固定板（15）位于銜接板（13）底部且固定板（15）與蓋板（12）相接觸，所述扇葉（9）底部固定連接有轉軸一（16），所述轉軸一（16）底端延伸至固定板（15）底部外側；兩個所述往復絲杠（6）外部均固定套設有鏈輪一（17），所述鏈輪一（17）位于空腔一內部，兩個所述鏈輪一（17）外部套設有鏈條一（18）,兩個所述鏈輪一（17）之間通過鏈條一（18）驅動連接；遠離電機（4）的所述往復絲杠（6）與轉軸一（16）外部均固定套設有鏈輪二（19），所述鏈輪二（19）位于空腔二內部，兩個所述鏈輪二（19）外部套設有鏈條二（20），兩個所述鏈輪二（19）之間通過鏈條二（20）驅動連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人福建新位激光科技有限公司，其通訊地址為：351000 福建省福州市馬尾區馬尾鎮江濱東大道96號5#樓工業廠房1層(自貿試驗區內)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。