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龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210310306.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N22/04；該發(fā)明授權(quán)一種基于毫米波雷達(dá)的糧庫(kù)糧食在線水分監(jiān)測(cè)方法是由金心宇;王子源;吳浪;金昀程;李峰;張超杰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種基于毫米波雷達(dá)的糧庫(kù)糧食在線水分監(jiān)測(cè)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于毫米波雷達(dá)的糧庫(kù)糧食在線水分監(jiān)測(cè)方法，將毫米波雷達(dá)放置于糧庫(kù)的儲(chǔ)糧堆中，按五點(diǎn)采樣規(guī)則進(jìn)行探測(cè)采樣獲得每個(gè)采樣點(diǎn)的ADC采樣的原始回波數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)中進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，然后將預(yù)處理后的數(shù)據(jù)Dc輸入至糧食水分含量分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分類(lèi)預(yù)測(cè)，輸出每個(gè)采樣點(diǎn)的水分預(yù)測(cè)含量并在上位機(jī)中顯示和儲(chǔ)存結(jié)果；糧食水分含量分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)包括依次連接的基于TCN時(shí)域卷積網(wǎng)絡(luò)和多層感知機(jī)。本發(fā)明利用毫米波雷達(dá)傳感器的對(duì)水分探測(cè)敏感度高的優(yōu)勢(shì)應(yīng)用到實(shí)際倉(cāng)儲(chǔ)的場(chǎng)景中去，克服糧庫(kù)實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景下水分檢測(cè)時(shí)需要分區(qū)域分點(diǎn)進(jìn)行扦樣以及化驗(yàn)或者烘干測(cè)量的復(fù)雜性和人工成本。

本發(fā)明授權(quán)一種基于毫米波雷達(dá)的糧庫(kù)糧食在線水分監(jiān)測(cè)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于毫米波雷達(dá)的糧庫(kù)糧食在線水分監(jiān)測(cè)方法，其特征在于:將毫米波雷達(dá)放置于糧庫(kù)的儲(chǔ)糧堆中按五點(diǎn)采樣規(guī)則，進(jìn)行探測(cè)采樣獲得每個(gè)采樣點(diǎn)的ADC采樣的原始回波數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)中進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，然后將預(yù)處理后的數(shù)據(jù)Dc輸入至糧食水分含量分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分類(lèi)預(yù)測(cè)，輸出每個(gè)采樣點(diǎn)的水分預(yù)測(cè)含量并在上位機(jī)中顯示和儲(chǔ)存結(jié)果；所述數(shù)據(jù)預(yù)處理為所述ADC采樣的原始回波數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)調(diào)頻脈沖周期均值采樣操作后獲得采樣數(shù)據(jù)Dt；同時(shí)，ADC采樣的原始回波數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)傅里葉變換頻域特征提取操作后得到頻域特征，再經(jīng)過(guò)調(diào)頻脈沖周期均值采樣操作后獲得采樣數(shù)據(jù)Df；然后將采樣數(shù)據(jù)Dt和采樣數(shù)據(jù)Df在調(diào)頻脈沖數(shù)維上進(jìn)行數(shù)據(jù)拼接獲得所述預(yù)處理后的數(shù)據(jù)Dc；所述糧食水分含量分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)包括依次連接的基于TCN時(shí)域卷積網(wǎng)絡(luò)和多層感知機(jī)；所述調(diào)頻脈沖周期均值采樣具體為：利用公式（1）計(jì)算每16個(gè)調(diào)頻脈沖周期數(shù)同一采樣點(diǎn)的均值： （1）其中，為每16個(gè)調(diào)頻脈沖周期的采樣點(diǎn)均值，Sn為每個(gè)計(jì)算均值的周期內(nèi)第n個(gè)調(diào)頻脈沖周期對(duì)應(yīng)采樣點(diǎn)的值；所述ADC采樣的原始回波數(shù)據(jù)中每個(gè)類(lèi)別每幀的原始數(shù)據(jù)維度為256×4×512，經(jīng)公式（1）后得到16×4×512維度的處理后數(shù)據(jù)，然后對(duì)16×4×512維度的處理后數(shù)據(jù)在通道維（4）和采樣點(diǎn)維（512）進(jìn)行拼接和展開(kāi)操作獲得所述采樣數(shù)據(jù)Dt；所述傅里葉變換頻域特征提取為對(duì)所述ADC采樣的原始回波數(shù)據(jù)按照公式（2）對(duì)512個(gè)采樣點(diǎn)進(jìn)行有限長(zhǎng)離散傅里葉變換得到256×4×512維度的處理后數(shù)據(jù)； （2）其中，代表離散傅里葉變換后的數(shù)據(jù)，代表ADC采樣的數(shù)字信號(hào)，N為進(jìn)行離散傅里葉變換的周期點(diǎn)數(shù)。

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