買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜浙江大學申請的專利一種基于多目標跟蹤的交通行為判定方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114694078B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210369314.3，技術領域涉及：G06V20/52；該發明授權一種基于多目標跟蹤的交通行為判定方法是由王潤發;于慧敏;齊國棟;盧朝暉;顧建波設計研發完成，并于2022-04-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多目標跟蹤的交通行為判定方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于多目標跟蹤的交通行為判定方法。該方法通過使用多目標跟蹤的方法，對交通監控場景的行人非機動車目標進行持續定位和軌跡生成，再通過分析目標的運動方向，完成當前目標的交通行為判定。具體而言，多目標跟蹤的方法是首先在路口劃定跟蹤目標的起始區域，之后在視頻流輸入處理時，采取隔幀檢測和基于運動外形預測相匹配的多目標跟蹤策略，對行人非機動車目標進行定位與軌跡生成，在每個目標跟蹤一定時間后可判定交通行為。該方法通過優化多目標跟蹤的流程，并結合視覺信息與運動信息，使得對目標的跟蹤更加快速準確，本方法可用于交通系統智能化分析，輔助交警治理交通違法違規現象。

本發明授權一種基于多目標跟蹤的交通行為判定方法在權利要求書中公布了：1.一種基于多目標跟蹤的交通行為判定方法,其特征在于,具體包括如下步驟:（1）首先給定一段交通監控視頻；（2）從這段交通監控視頻中抽取一幀交通監控視頻畫面，對視頻畫面中行人、非機動車的跟蹤初始區域regions進行劃定；（3）使用OpenCV工具請求交通監控服務器的RTSP協議地址，讀取到實時視頻流，使用多目標跟蹤技術對畫面中經過跟蹤初始區域regions的行人、非機動車目標進行跟蹤，當目標被跟蹤超過時間閾值Ttrack或到達畫面邊界時結束該目標的跟蹤；所述使用多目標跟蹤技術對畫面中經過跟蹤初始區域regions的行人、非機動車目標進行跟蹤，當目標被跟蹤超過時間閾值Ttrack或到達畫面邊界時結束該目標的跟蹤；具體為：（3.1）按照順序讀取交通監控視頻流中的一幀圖像，輸入第一幀圖像時，進行對行人、非機動車目標檢測，對于處在跟蹤起始區域regions的目標進行基于視覺信息和運動信息的建模，并存儲該目標的外觀特征表示；其中，基于視覺信息的建模為建立該目標的外觀特征表示與空間位置的相關性，基于運動信息的建模則建立基于目標運動速度、尺寸變化的預測模型；（3.2）在之后輸入的幀中每間隔固定幀數進行目標檢測，若當前幀不進行目標檢測時，對上一幀正在被跟蹤的目標分別進行基于視覺信息和運動信息的位置預測，并根據兩者的位置預測位置融合，作為跟蹤結果；所述對上一幀正在被跟蹤的目標分別進行基于視覺信息和運動信息的位置預測，并根據兩者的位置預測位置融合，具體為：遍歷當前所有的跟蹤目標，分別使用基于視覺信息的單目標跟蹤器、基于運動信息的卡爾曼濾波器進行位置預測，獲得目標的預測位置、；步驟3.3.2：若、的交疊覆蓋度IoU高于閾值達成匹配，則使用作為觀測值更新卡爾曼濾波器的狀態，并獲取此時卡爾曼濾波器的觀測值作為當前幀該目標的位置；（3.3）當前幀需要進行目標檢測時，獲取上一幀正在被跟蹤的目標的基于視覺信息和運動信息的位置預測后，使用目標檢測的跟蹤結果對預測結果進行基于目標包圍框交并比IoU的校正，檢測結果中沒有被跟蹤的目標，則會再次進行如步驟（2）的操作；（3.4）繼續處理交通監控視頻流的剩余幀圖像，重復步驟（3.2）和（3.3），直至視頻結束；（4）對于步驟（3）中跟蹤結束的目標，根據其起始位置與跟蹤結束位置，進行交通行為的判定，輸出該目標的跟蹤ID、交通行為、發生時間和繪制軌跡的圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。