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龍圖騰網(wǎng)恭喜武漢智行者科技有限公司申請的專利交通燈檢測識別方法及裝置、移動工具、存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114972731B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210530117.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權(quán)交通燈檢測識別方法及裝置、移動工具、存儲介質(zhì)是由劉濤;張放設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-05-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本交通燈檢測識別方法及裝置、移動工具、存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種交通燈檢測識別方法及裝置，方法包括將待識別的采集圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練好的目標(biāo)檢測模型，以獲取對所述采集圖像的預(yù)測信息；根據(jù)所述預(yù)測信息確定對所述采集圖像中的交通燈的識別結(jié)果，其中所述識別結(jié)果包括交通燈對應(yīng)的燈盤位置框信息及其顏色狀態(tài)。本發(fā)明的方案采用區(qū)域特征組合方式進(jìn)行交通燈檢測識別方法的設(shè)計和優(yōu)化，能夠在基于圖像檢測識別交通信號燈的算法基礎(chǔ)上，兼顧高召回和交通信號燈的檢測識別準(zhǔn)確度，降低誤檢和漏檢。

本發(fā)明授權(quán)交通燈檢測識別方法及裝置、移動工具、存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.交通燈檢測識別方法，其特征在于，所述方法包括：將待識別的采集圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練好的目標(biāo)檢測模型，以獲取對所述采集圖像的預(yù)測信息，其中，所述目標(biāo)檢測模型是基于至少兩種圖像特征相組合的方式訓(xùn)練得到，所述至少兩種圖像特征包括用于表征交通燈所處位置的燈盤位置框和用于表征感興趣區(qū)域的區(qū)域框，所述預(yù)測信息包括所述采集圖像中的區(qū)域框信息、燈盤位置框信息及燈盤位置框?qū)?yīng)的顏色狀態(tài)；根據(jù)所述燈盤位置框信息和區(qū)域框信息確定出各個燈盤位置框?qū)?yīng)的第一重疊度；根據(jù)所述區(qū)域框信息和所述區(qū)域框信息對應(yīng)的原標(biāo)記框確定出區(qū)域框?qū)?yīng)的第二重疊度；根據(jù)第一重疊度、預(yù)設(shè)的第一重疊度閾值、第二重疊度及預(yù)設(shè)的第二重疊度閾值從所述燈盤位置框信息中篩選出有效的燈盤位置框信息；將篩選出的有效的燈盤位置框信息及其顏色狀態(tài)作為對所述采集圖像中的交通燈的識別結(jié)果。

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