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龍圖騰網恭喜合肥工業大學智能制造技術研究院申請的專利一種動力電池單體取芯裝置及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115051059B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210602994.9，技術領域涉及：H01M10/54；該發明授權一種動力電池單體取芯裝置及其控制方法是由柯慶鏑;沙紀偉;張雷;崔華濤設計研發完成，并于2022-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種動力電池單體取芯裝置及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種動力電池單體取芯裝置，包括底座，所述底座的上表面兩側均設有水平移動機構，水平移動機構上設有旋轉機構，兩個旋轉機構之間通過夾持機構夾持有電池單體，所述工作臺上表面設有立架，立架的頂部設有升降轉動機構，升降轉動機構的底端設有切割機構，所述底座的上表面還設有位于切割機構切割點正下方的激光探頭，激光探頭和切割機構切割點構成的直線與夾持機構回轉軸線共面且垂直。本發明可實現不同形狀、不同尺寸的電池單體取芯工作，取芯過程對電芯的破壞程度極低且工作效率高。

本發明授權一種動力電池單體取芯裝置及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種動力電池單體取芯裝置的控制方法，包括底座，其特征在于：所述底座的上表面兩側均設有導軌，導軌上套設有回轉伺服電機并通過平移伺服電機驅動平移，兩個回轉伺服電機的輸出軸均連接有夾持機構，兩個夾持機構之間夾持有電池單體，所述底座上表面設有立架，立架的頂部設有升降轉動機構，升降轉動機構的底端設有切割機構，所述底座的上表面還設有位于切割機構切割點正下方的激光探頭；控制方法包括如下步驟：根據電池單體的形狀選擇對應的夾持手爪進行安裝，并將電池單體電極頭方向要切割的部位通過夾持手爪的對刀結構對齊夾緊；通過轉位拉桿將砂輪切向調至與電極頭切割方向一致；砂輪旋轉開始工作，切割深度通過液壓缸控制，并通過平移伺服電機控制電池單體的水平移動，切割整個電極頭面；電極頭面切割完畢后，砂輪退回轉位點，平移伺服電機將電池單體平移至環切部位與切割點對齊，回轉伺服電機控制電池單體沿電極頭切割面向下轉的方向進行回轉，同時，通過轉位拉桿將砂輪切向調至與外殼環切方向一致；電池單體回轉至電極頭切割面對著激光探頭時，激光探頭測得電池單體外殼厚度m；電池單體回轉至外殼內層正對著激光探頭時，激光探頭開始掃描電池單體外殼輪廓信息，并將掃描信息通過計算傳遞給控制單元對液壓缸的液壓桿進行控制；激光探頭開始掃描時，砂輪轉位完成做好切入準備，在激光探頭掃描到整個輪廓的一半時，電池單體停止回轉2s，砂輪切入，然后，電池單體繼續回轉，控制單元通過接收的掃描信息控制砂輪的切割深度，激光探頭繼續掃描剩下的電池單體輪廓；環切完畢，砂輪退刀停轉，裝置關機，工作人員取下切割完畢的電池單體。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥工業大學智能制造技術研究院，其通訊地址為：230000 安徽省合肥市包河區花園大道369號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。