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龍圖騰網(wǎng)恭喜合肥工業(yè)大學(xué)智能制造技術(shù)研究院申請的專利一種動力電池單體取芯裝置及其控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115051059B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210602994.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H01M10/54；該發(fā)明授權(quán)一種動力電池單體取芯裝置及其控制方法是由柯慶鏑;沙紀偉;張雷;崔華濤設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-05-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種動力電池單體取芯裝置及其控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種動力電池單體取芯裝置，包括底座，所述底座的上表面兩側(cè)均設(shè)有水平移動機構(gòu)，水平移動機構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，兩個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)之間通過夾持機構(gòu)夾持有電池單體，所述工作臺上表面設(shè)有立架，立架的頂部設(shè)有升降轉(zhuǎn)動機構(gòu)，升降轉(zhuǎn)動機構(gòu)的底端設(shè)有切割機構(gòu)，所述底座的上表面還設(shè)有位于切割機構(gòu)切割點正下方的激光探頭，激光探頭和切割機構(gòu)切割點構(gòu)成的直線與夾持機構(gòu)回轉(zhuǎn)軸線共面且垂直。本發(fā)明可實現(xiàn)不同形狀、不同尺寸的電池單體取芯工作，取芯過程對電芯的破壞程度極低且工作效率高。

本發(fā)明授權(quán)一種動力電池單體取芯裝置及其控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種動力電池單體取芯裝置的控制方法，包括底座，其特征在于：所述底座的上表面兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上套設(shè)有回轉(zhuǎn)伺服電機并通過平移伺服電機驅(qū)動平移，兩個回轉(zhuǎn)伺服電機的輸出軸均連接有夾持機構(gòu)，兩個夾持機構(gòu)之間夾持有電池單體，所述底座上表面設(shè)有立架，立架的頂部設(shè)有升降轉(zhuǎn)動機構(gòu)，升降轉(zhuǎn)動機構(gòu)的底端設(shè)有切割機構(gòu)，所述底座的上表面還設(shè)有位于切割機構(gòu)切割點正下方的激光探頭；控制方法包括如下步驟：根據(jù)電池單體的形狀選擇對應(yīng)的夾持手爪進行安裝，并將電池單體電極頭方向要切割的部位通過夾持手爪的對刀結(jié)構(gòu)對齊夾緊；通過轉(zhuǎn)位拉桿將砂輪切向調(diào)至與電極頭切割方向一致；砂輪旋轉(zhuǎn)開始工作，切割深度通過液壓缸控制，并通過平移伺服電機控制電池單體的水平移動，切割整個電極頭面；電極頭面切割完畢后，砂輪退回轉(zhuǎn)位點，平移伺服電機將電池單體平移至環(huán)切部位與切割點對齊，回轉(zhuǎn)伺服電機控制電池單體沿電極頭切割面向下轉(zhuǎn)的方向進行回轉(zhuǎn)，同時，通過轉(zhuǎn)位拉桿將砂輪切向調(diào)至與外殼環(huán)切方向一致；電池單體回轉(zhuǎn)至電極頭切割面對著激光探頭時，激光探頭測得電池單體外殼厚度m；電池單體回轉(zhuǎn)至外殼內(nèi)層正對著激光探頭時，激光探頭開始掃描電池單體外殼輪廓信息，并將掃描信息通過計算傳遞給控制單元對液壓缸的液壓桿進行控制；激光探頭開始掃描時，砂輪轉(zhuǎn)位完成做好切入準備，在激光探頭掃描到整個輪廓的一半時，電池單體停止回轉(zhuǎn)2s，砂輪切入，然后，電池單體繼續(xù)回轉(zhuǎn)，控制單元通過接收的掃描信息控制砂輪的切割深度，激光探頭繼續(xù)掃描剩下的電池單體輪廓；環(huán)切完畢，砂輪退刀停轉(zhuǎn)，裝置關(guān)機，工作人員取下切割完畢的電池單體。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人合肥工業(yè)大學(xué)智能制造技術(shù)研究院，其通訊地址為：230000 安徽省合肥市包河區(qū)花園大道369號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。