恭喜浙江孔輝汽車科技股份有限公司楊肇中獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜浙江孔輝汽車科技股份有限公司申請的專利一種懸架高度傳感器的測量數據的修正方法和修正裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114872507B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210673361.7,技術領域涉及:B60G17/018;該發明授權一種懸架高度傳感器的測量數據的修正方法和修正裝置是由楊肇中;仇韜設計研發完成,并于2022-06-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種懸架高度傳感器的測量數據的修正方法和修正裝置在說明書摘要公布了:本申請提供了一種懸架高度傳感器的測量數據的修正方法和修正裝置,包括:針對目標車輛的可被方向盤轉向控制的每個車輪,通過該車輪對應的懸架高度傳感器獲取目標車輛在轉向過程中該車輪對應的懸架的高度測量值,并通過方向盤轉向機獲取方向盤的轉向角度值;基于方向盤的轉向角度值,預估在轉向過程中該懸架高度傳感器的高度偏差值;利用該懸架高度傳感器在轉向過程中的高度偏差值,對在轉向過程中該車輪對應的懸架的高度測量值進行修正,以得到在轉向過程中目標車輛的該車輪對應的懸架的高度真實值。這樣,能夠消除車輛轉向對懸架高度傳感器的測量結果的影響,獲取更準確的懸架高度數據,提高懸架和使用懸架高度數據的其他車輛系統的調節精度。
本發明授權一種懸架高度傳感器的測量數據的修正方法和修正裝置在權利要求書中公布了:1.一種懸架高度傳感器的測量數據的修正方法,其特征在于,所述修正方法包括:針對目標車輛的可被方向盤轉向控制的每個車輪,通過該車輪對應的懸架高度傳感器獲取所述目標車輛在轉向過程中該車輪對應的懸架的高度測量值,并通過方向盤轉向機獲取方向盤的轉向角度值;基于所述目標車輛在轉向過程中的方向盤的轉向角度值,預估在轉向過程中該懸架高度傳感器的高度偏差值,包括:基于所述目標車輛在轉向過程中的方向盤的轉向角度值,使用該車輪對應的懸架高度偏差確定模型預估在轉向過程中該懸架高度傳感器的高度偏差值;該懸架高度傳感器的高度偏差值與方向盤的轉向角度值成正相關關系;利用該懸架高度傳感器在轉向過程中的高度偏差值,對在轉向過程中該車輪對應的懸架的高度測量值進行修正,以得到在轉向過程中所述目標車輛的該車輪對應的懸架的高度真實值;所述懸架高度偏差確定模型通過以下方式擬合得到:針對與目標車輛同型號的車輛,獲取該車輛在多個不同的轉向過程中目標車輪對應的懸架高度傳感器采集的懸架的歷史夾角測量值,并獲取方向盤轉向機采集的目標車輪對應的懸架的歷史轉向值;針對多次不同的轉向過程中的每次轉向過程,將該次轉向過程中目標車輪對應的懸架高度傳感器采集的懸架的歷史夾角測量值轉化為懸架的歷史高度偏差值,并將該次轉向過程中方向盤轉向機采集的目標車輪對應的懸架的歷史轉向值轉化為方向盤的歷史轉向角度值;利用多次不同的轉向過程對應的歷史高度偏差值和歷史轉向角度值,對初始懸架高度偏差確定模型進行擬合標定,以得到懸架高度偏差確定模型。
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