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龍圖騰網恭喜東風柳州汽車有限公司申請的專利自動駕駛控制方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115158353B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210800463.0，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權自動駕駛控制方法、裝置、設備及存儲介質是由高鋒;翟克寧;周君武;涂欣儀;梁國全;侯少陽;付嬈;蒙俐康;周銘華設計研發完成，并于2022-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動駕駛控制方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開一種自動駕駛控制方法、裝置、設備及存儲介質。本發明通過獲取待控制車輛在自動駕駛過程中的環境數據信息，然后根據環境數據信息確定待控制車輛的引力信息和斥力信息，再根據引力信息和所述斥力信息確定待控制車輛的合力信息，并根據合力信息對待控制車輛進行跟蹤控制。本發明能夠獲取待控制車輛在不同場景下的環境數據信息，然后根據環境數據信息確定待控制車輛的引力信息和斥力信息，再根據合力信息對待控制車輛進行跟蹤控制，相較于現有的需要針對不同場景工況建立不同自動駕駛規則，本發明上述方式對不同場景工況統一進行處理，即獲取不同場景工況下的合力信息，從而能夠簡單有效地對不同場景工況的自動駕駛車輛進行統一跟蹤控制。

本發明授權自動駕駛控制方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛控制方法，其特征在于，所述自動駕駛控制方法包括以下步驟：獲取待控制車輛在自動駕駛過程中的環境數據信息；根據所述環境數據信息確定所述待控制車輛的引力信息和斥力信息；根據所述引力信息和所述斥力信息確定所述待控制車輛的合力信息，并根據所述合力信息對所述待控制車輛進行跟蹤控制；所述根據所述環境數據信息確定所述待控制車輛的引力信息和斥力信息的步驟，具體包括：從所述環境數據信息中選取車道線數據信息，并根據所述車道線數據信息確定所述待控制車輛的引力信息；從所述環境數據信息中選取環境坐標信息；將所述環境坐標信息進行格式轉換，獲得扇區勢場坐標信息；獲取所述扇區勢場坐標信息對應的斥力勢場點與所述待控制車輛之間的相對距離；獲取所述待控制車輛的車輛安全時距、所述待控制車輛在斥力方向上的速度投影、所述待控制車輛的最小安全距離；根據所述相對距離、所述車輛安全時距、所述速度投影以及所述最小安全距離確定各扇區對應的斥力信息；根據所述斥力信息確定扇區斥力信息；對所述扇區斥力信息進行矢量求和，獲得所述待控制車輛的斥力信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東風柳州汽車有限公司，其通訊地址為：545000 廣西壯族自治區柳州市屏山大道286號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。