恭喜長春理工大學張寧獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜長春理工大學申請的專利地磁導航系統磁場模擬測試環境發生裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115265595B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210846916.3,技術領域涉及:G01C25/00;該發明授權地磁導航系統磁場模擬測試環境發生裝置是由張寧;趙鑫宇設計研發完成,并于2022-07-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本地磁導航系統磁場模擬測試環境發生裝置在說明書摘要公布了:地磁導航系統磁場模擬測試環境發生裝置涉及地磁導航測試技術領域,解決了現有技術中無法提供復雜的地磁梯度場,并且無法產生均勻穩定、大小方向可控、磁異常環境構建合理的地磁場實驗環境的技術問題。本發明能夠提供大小和方向可控的、受干擾程度低的地磁導航裝置測試環境,為驗證導航算法的可靠性提供了環境基礎;自行設計和組合出模擬地磁場磁異常環境的磁場區域,結合上位機仿真快速得到磁場測試空間內的高分辨率地磁基準圖數據庫,使地磁圖的構建更加便捷,不必花費大量的人力物力進行實地測量與數據驗證;機械結構簡單,便于安裝及運輸;根據需要的環境大小進行改裝,尺寸設計靈活,能夠滿足復雜情況下的地磁導航系統測試環境需求。
本發明授權地磁導航系統磁場模擬測試環境發生裝置在權利要求書中公布了:1.地磁導航系統磁場模擬測試環境發生裝置,其特征在于,該裝置包括:上位機、直流電流源、三維方形亥姆霍茲線圈、磁異常模擬裝置和磁場傳感器;所述上位機設置所述三維方形亥姆霍茲線圈上電流的大小和方向,并控制所述直流電流源,將所述直流電流源的電流加載在所述三維方形亥姆霍茲線圈上,改變所述三維方形亥姆霍茲線圈電流的大小和方向,使所述三維方形亥姆霍茲線圈內磁場進行三分量的疊加;所述磁異常模擬裝置改變所述三維方形亥姆霍茲線圈內的磁場;所述磁場傳感器采集所述三維方形亥姆霍茲線圈內磁場,并將磁場數據上傳至所述上位機中,所述上位機根據設定磁場值調整所述直流電源流的大小和方向,實現理想磁場模擬測試環境中的磁場值;所述磁異常模擬裝置包括:定位板、支撐骨架、定位桿和底座;所述多個支撐骨架的上下兩端分別安裝在定位板和底座上,且均勻分布在定位板和底座的周邊;所述三維方形亥姆霍茲線圈設置在所述底座上,位于定位板、支撐骨架和底座圍成的范圍內;所述定位板上設有多個定位孔,所述定位桿的一端通過定位孔安裝在所述定位板上,定位桿的另一端,位于所述三維方形亥姆霍茲線圈內,設有強磁鐵。
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