恭喜北京科技大學(xué)李小占獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京科技大學(xué)申請的專利一種基于圖像處理與DBN深度信念網(wǎng)絡(luò)的廢鋼識別方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN115346108B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202210878343.2,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V20/00;該發(fā)明授權(quán)一種基于圖像處理與DBN深度信念網(wǎng)絡(luò)的廢鋼識別方法是由李小占;張飛;韓嘯;黃碩;井梁;楊晉;史瑞;任寶成設(shè)計研發(fā)完成,并于2022-07-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種基于圖像處理與DBN深度信念網(wǎng)絡(luò)的廢鋼識別方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種基于圖像處理與DBN深度信念網(wǎng)絡(luò)的廢鋼識別方法,包括:采用攝像設(shè)備對當前停靠的載有廢鋼的車輛進行圖像采集,得到車輛圖像,并對采集到的車輛圖像進行圖像分割,得到車輛的車廂位置;對車廂位置進行評估,判斷車廂是否位于指定區(qū)域內(nèi);當車廂位于指定區(qū)域內(nèi)時,對車廂內(nèi)的廢鋼進行圖像采集,得到廢鋼圖像;對采集到的廢鋼圖像進行預(yù)處理,得到預(yù)處理后的廢鋼圖像;對預(yù)處理后的廢鋼圖像進行特征提取,得到對應(yīng)的廢鋼特征數(shù)據(jù);對提取的廢鋼特征數(shù)據(jù)進行DBN深度信念網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí),得到廢鋼對應(yīng)的等級。本發(fā)明達到了準確識別判斷廢鋼等級的目的,實現(xiàn)了企業(yè)高效的運轉(zhuǎn),解決了傳統(tǒng)人工識別中所存在的廢鋼等級檢測不準確的問題。
本發(fā)明授權(quán)一種基于圖像處理與DBN深度信念網(wǎng)絡(luò)的廢鋼識別方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于圖像處理與DBN深度信念網(wǎng)絡(luò)的廢鋼識別方法,其特征在于,所述基于圖像處理與DBN深度信念網(wǎng)絡(luò)的廢鋼識別方法包括:采用攝像設(shè)備對當前停靠的載有廢鋼的車輛進行圖像采集,得到車輛圖像,并對采集到的車輛圖像進行圖像分割,得到載有廢鋼的車輛的車廂位置;對車廂位置進行評估,判斷車廂是否位于指定區(qū)域內(nèi);當車廂位于指定區(qū)域內(nèi)時,對車廂內(nèi)的廢鋼進行圖像采集,得到廢鋼圖像;對采集到的廢鋼圖像進行預(yù)處理,得到預(yù)處理后的廢鋼圖像;對預(yù)處理后的廢鋼圖像進行特征提取,得到對應(yīng)的廢鋼特征數(shù)據(jù);對提取的廢鋼特征數(shù)據(jù)進行DBN深度信念網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí),得到廢鋼對應(yīng)的等級;所述對采集到的車輛圖像進行圖像分割,包括:采用grabcut圖像分割算法,對采集到的車輛圖像的前景和背景進行標定,運用高斯混合模型對車輛圖像中的各個像素進行標定,獲取權(quán)重π、均值向量μ和協(xié)方差矩陣Σ,進行高斯混合模型迭代求解,去除車輛圖像中的背景,分割出其中車輛的邊緣,獲得車輛的輪廓信息,從圖像中分離出車輛的車廂;所述對車廂內(nèi)的廢鋼進行圖像采集,包括:采用球型攝像機對車廂內(nèi)的廢鋼進行圖像采集,并在拍攝時,利用greedy算法對拍攝操作進行求解,求解出清晰、高覆蓋且無重疊的操作組合;所述拍攝操作包括拍攝路徑、拍攝角度和拍攝焦距;所述利用greedy算法對拍攝操作進行求解,包括:利用greedy算法對拍攝路徑、拍攝角度和拍攝焦距建立數(shù)學(xué)模型,將其分解成三個子問題,然后單獨的對拍攝路徑、拍攝角度和拍攝焦距進行局部最優(yōu)求解;最后將局部最優(yōu)解進行組合,得到拍攝操作最優(yōu)解,從而得到廢鋼圖像;所述對預(yù)處理后的廢鋼圖像進行特征提取,得到對應(yīng)的廢鋼特征數(shù)據(jù),包括:采用樹狀小波變換算法,對預(yù)處理后的廢鋼圖像的高頻帶和低頻帶進行分解,得到圖像特征,根據(jù)圖像高頻與低頻能量的不同進行小波分解,用小波變換系數(shù)作為特征向量來提取圖像的顏色特征、紋理特征和邊緣特征;對廢鋼幾何尺寸進行判定,得到廢鋼的幾何尺寸數(shù)據(jù)。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人北京科技大學(xué),其通訊地址為:100083 北京市海淀區(qū)學(xué)院路30號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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