恭喜深圳市興特創自動化設備有限公司朱寶林獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深圳市興特創自動化設備有限公司申請的專利一種轉子端板高效自動化安裝設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115411891B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210922126.9,技術領域涉及:H02K15/40;該發明授權一種轉子端板高效自動化安裝設備是由朱寶林設計研發完成,并于2022-08-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種轉子端板高效自動化安裝設備在說明書摘要公布了:本發明提供的一種轉子端板高效自動化安裝設備,包括:機架;端板軌道,固定在機架上,用于鐵芯滑動;第一裝端蓋裝置,用于將端蓋安裝在轉子軸的一端;鐵芯翻轉裝置,用于將鐵芯翻轉180度;第二裝端蓋裝置,用于將端蓋安裝在轉子軸的另一端;鐵芯中轉裝置,以用于延長鐵芯的輸送時間;換向器上料預壓機械手;本發明可自動完成轉子上的兩個端板以及換向器的的安裝工作,且整個安裝過程中的上料、安裝、翻轉、下料工作均實現了自動化,整個設備自動化程度高,不需要人工進行參與操作,從而極大的提高了轉子的生產效率,節省了人力,且可以完成兩種尺寸端板以及兩種尺寸換向器的組裝工作,且尺寸切換過程快速高效,更便于企業進行生產使用。
本發明授權一種轉子端板高效自動化安裝設備在權利要求書中公布了:1.一種轉子端板高效自動化安裝設備,其特征在于:包括:機架1;端板軌道2,固定在機架1上,用于鐵芯滑動;第一裝端蓋裝置3,用于將端蓋安裝在轉子軸的一端;鐵芯翻轉裝置4,用于將鐵芯翻轉180度;第二裝端蓋裝置5,用于將端蓋安裝在轉子軸的另一端;鐵芯中轉裝置6,以用于延長鐵芯的輸送時間;換向器上料預壓機械手7,用以將換向器預壓到轉子軸上;精壓裝置8,用以將換向器壓入到轉子軸特定位置;以及,卸料機械手9,以用于將加工完成的轉軸從端板軌道2上取下;所述第一裝端蓋裝置3、鐵芯翻轉裝置4、第二裝端蓋裝置5、鐵芯中轉裝置6、換向器上料預壓機械手7、精壓裝置8和卸料機械手9均安裝在機架1上,且第一裝端蓋裝置3、鐵芯翻轉裝置4、第二裝端蓋裝置5、鐵芯中轉裝置6、換向器上料預壓機械手7、精壓裝置8和卸料機械手9沿著端板軌道2依次分布;所述機架1上安裝有用于將鐵芯沿著端板軌道2輸送的寸動裝置A;所述第一裝端蓋裝置3和第二裝端蓋裝置5結構相同,所述第一裝端蓋裝置3包括設置在機架1一側的端蓋振動盤31,所述機架1上位于端蓋振動盤31的端部設有用于定位端蓋的定位裝置32,所述機架1上安裝有用于將來自定位裝置32的端板搬運到端板軌道2上的搬運機械手33;所述定位裝置32包括固定在機架1上的底座321,所述底座321的頂部設有用于容納端蓋的容納槽,所述底座321的頂部固定有一端呈V字型的角度定位塊322,且角度定位塊322呈V字型的一端設置在容納槽內,所述底座321上固定有定位氣缸323,所述定位氣缸323的輸出端設置在容納槽內與端板的安裝孔配合;所述搬運機械手33包括固定在機架1上的固定導軌331,所述固定導軌331的一端固定有Y軸搬運氣缸332,所述Y軸搬運氣缸332的輸出軸安裝有Z軸搬運氣缸333,所述Z軸搬運氣缸333的輸出端固定有套筒形端蓋板爪334,所述套筒形端蓋板爪334的底部設有與端蓋配合的卡槽3341,所述套筒形端蓋板爪334的側壁設有用于避讓角度定位塊322的避讓槽3342;所述寸動裝置A包括Y軸向滑動連接在機架1上的Y軸滑動架A1,所述Y軸滑動架A1的頂部滑動連接有X軸滑動架A2,所述機架1上固定有第一Y軸輸送氣缸A3,所述第一Y軸輸送氣缸A3的輸出軸端部與Y軸滑動架A1固定連接,所述X軸滑動架A2上固定有用于定位鐵芯的第一定位推送板A4,所述X軸滑動架A2上固定有第二Y軸輸送氣缸A5,所述第二Y軸輸送氣缸A5的輸出軸固定有連接桿A6,所述連接桿A6的輸出端固定有用于定位鐵芯的第二定位推送板A7,所述Y軸滑動架A1的一側固定有第一X軸輸送氣缸A8,所述第一X軸輸送氣缸A8的伸出端與X軸滑動架A2的外壁固定。
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