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龍圖騰網恭喜西安交通大學申請的專利一種基于兩級分割單元的面片匹配并行方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115294188B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210951757.3，技術領域涉及：G06T7/593；該發明授權一種基于兩級分割單元的面片匹配并行方法是由金雨生;丁建軍;劉陽鵬;孫林;趙宏;李常勝;仙丹;劉昕東;白楊;李冠群;孫浩峰設計研發完成，并于2022-08-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于兩級分割單元的面片匹配并行方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于兩級分割單元的面片匹配并行方法，包括：步驟1：獲取立體匹配對左、右圖像；步驟2：把輸入圖像看作圖結構，構建由分割單元組成的計算層S1和S2；步驟3：為每個像素隨機初始化一個標簽值；步驟4：在計算層S1中并行實現標簽空間傳播；步驟5：在計算層S2中并行實現標簽平面細化；步驟6：重復步驟4和步驟5直到視差圖收斂，獲得左、右圖像亞像素視差圖；步驟7：利用左、右視差圖檢測不滿足一致性約束的像素點視差值，并對其進行后處理操作；步驟8：利用雙目相機的參數把視差圖轉化為深度圖，得到場景的三維形貌。本發明實現了降低面片匹配算法計算時間復雜度、可高效并行計算和優化結果快速收斂的目的。

本發明授權一種基于兩級分割單元的面片匹配并行方法在權利要求書中公布了：1.一種基于兩級分割單元的面片匹配并行方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1：獲取立體視覺匹配對左、右圖像，并計算像素視差搜索范圍；步驟2：把左、右圖像看作圖結構，構建兩級分割單元組成的計算層S1和S2，并以分割單元構建對應的子圖；具體實現方法如下：步驟2.1：把輸入圖像看作圖，像素表示圖中的節點；以邊長為k1個像素的矩形對圖進行分割，整個圖被分割成K1個矩形區域；每個分割單元作為一個計算單元，形成計算層S1；對分割單元向外延伸r個像素，構建任意分割單元S1k子圖R1k，子圖大小為k1+2r×k1+2r的矩形區域，其中r表示濾波器窗口半徑；步驟2.2：以邊長為l2個像素的矩形對圖進行分割，整個圖被分割成K2個矩形區域；每個分割單元作為一個計算單元，形成計算層S2；對所有分割單元向外延伸r個像素，構建任意分割單元S2k子圖，子圖大小為k2+2r×k2+2r的矩形區域，其中r表示濾波器窗口半徑；步驟3：采用隨機初始化方法為每個像素隨機生成一個平面標簽；步驟4：在計算層S1中，以分割單元為計算單元進行像素標簽的空間傳播；步驟5：在計算層S2中，以分割單元為計算單元完成像素標簽的平面細化；具體實現方法如下：步驟5.1：計算層S2上，任意分割單元S2k內隨機采樣一個像素得到像素的視差值d0和法向量同時隨機采樣得到一個視差值和法向量的一個偏移量和Δn，重新生成新的推薦標簽的視差值和法向量為和其中和為偏移量采樣空間，和分別表示視差值和法向量的最大采樣值；初始的空間范圍設置為空間范圍隨計算次數成倍數減小，即和終止條件設置為步驟5.2：根據推薦標簽的視差值和法向量計算平面參數步驟5.3：采用步驟4.2～步驟4.3在分割單元S2k及其子圖R2k內根據推薦標簽計算匹配代價，代價聚集和對像素進行標簽更新；步驟5.4：重復步驟5.1～步驟5.3，直到計算滿足終止條件步驟6：重復步驟4和步驟5計算到視差圖收斂，同樣流程得到右圖像每個像素的標簽；步驟7：利用左右視差圖判斷視差圖中錯誤視差值，并對錯誤視差值進行填充處理；步驟8：利用雙目相機的參數把視差圖轉化為深度圖，得到場景的三維形貌。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安交通大學，其通訊地址為：710049 陜西省西安市咸寧西路28號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。