恭喜蘇州科技大學;蘇州杰森電器有限公司朱其新獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜蘇州科技大學;蘇州杰森電器有限公司申請的專利基于新型趨近律的永磁同步電機非奇異終端滑模控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115528961B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211142160.0，技術領域涉及：H02P21/00；該發明授權基于新型趨近律的永磁同步電機非奇異終端滑模控制方法是由朱其新;黃旭;金建鋒;劉紅俐;謝鷗;牛雪梅;許兵;張德義設計研發完成，并于2022-09-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于新型趨近律的永磁同步電機非奇異終端滑模控制方法在說明書摘要公布了：本發明屬于永磁同步電機控制技術領域，具體公開了基于新型趨近律的永磁同步電機非奇異終端滑模控制方法，其主要為在線性滑模面中引入終端吸引子，獲得終端滑模面；根據滑模的存在條件，構建新型趨近律，將終端滑模面與新型趨近律結合，獲取滑模控制器函數。本發明以永磁同步電機為對象，設計了新型的速度控制器。通過幾種滑模面的對比，根據控制對象非線性的特性，設計了非奇異終端滑模面，提高了趨近速度。根據趨近階段遠離滑模面和接近滑模面的兩個階段，使用切換函數，引入終端因子，增加速度的同時減小抖振。同時增加了指數項，在遠離滑模面的階段大大提高了趨近速度。
本發明授權基于新型趨近律的永磁同步電機非奇異終端滑模控制方法在權利要求書中公布了：1.基于新型趨近律的永磁同步電機非奇異終端滑模控制方法，其特征在于，包括如下步驟：S1：建立永磁同步電機的理想狀態模型；S2：對永磁同步電機模型中的電磁轉矩與負載轉矩進行解耦；S3：在線性滑模面中引入終端吸引子，獲得終端滑模面；S4：列出形式為式1的趨近律： 其中k1＞0，k2＞0，a＞1，0＜b＜1，p＞q，且p和q為正奇數；根據滑模的存在條件，構建形式為式2的李雅普諾夫不等式： S5：將終端滑模面與新型趨近律結合，獲取滑模控制器函數。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州科技大學;蘇州杰森電器有限公司，其通訊地址為：215009 江蘇省蘇州市高新區科銳路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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