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龍圖騰網恭喜廣東沃德精密科技股份有限公司申請的專利機殼自動組裝加強筋設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115533473B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211194575.2，技術領域涉及：B23P19/00；該發明授權機殼自動組裝加強筋設備是由陳燦華;鄧春華;張華禮;徐公志;韋棟元;李代文;高罡星;鄭方勇;莫齊全設計研發完成，并于2022-09-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本機殼自動組裝加強筋設備在說明書摘要公布了：本發明提供了一種機殼自動組裝加強筋設備包括機架、上料輸送機構、中轉調整機構、上料機械手、組裝機械手、機殼輸送機構、第一CCD組件、控制系統及打螺絲機構，上料機械手用于將上料輸送機構上的加強筋搬運至中轉調整機構上；組裝機械手用于搬運中轉調整機構上的加強筋；機殼輸送機構上設有組裝工位；第一CCD組件組裝工位的上方；借由第一CCD組件分別對加強筋的孔位和機殼的孔位進行拍照，并將拍照結果反饋至控制系統，使得控制系統根據拍照結果控制組裝機械手移動，從而使得組裝機械手將加強筋組裝于機殼上，且加強筋的孔位對準機殼的孔位；打螺絲機構用于將螺絲鎖付在加強筋的孔位和機殼的孔位上。

本發明授權機殼自動組裝加強筋設備在權利要求書中公布了：1.一種機殼自動組裝加強筋設備，其特征在于，包括：機架；上料輸送機構，所述上料輸送機構設置于所述機架上并用于輸送加強筋；中轉調整機構，所述中轉調整機構設置于所述機架上并用于中轉所述加強筋；上料機械手，所述上料機械手設置于所述機架上，所述上料機械手用于將所述上料輸送機構上的所述加強筋搬運至所述中轉調整機構上；組裝機械手，所述組裝機械手設置于所述機架上并用于搬運所述中轉調整機構上的所述加強筋；機殼輸送機構，所述機殼輸送機構設置于所述機架上，所述機殼輸送機構上設有組裝工位；第一CCD組件，所述第一CCD組件設置于所述機架上并位于所述組裝工位的上方；控制系統，所述控制系統分別與所述組裝機械手、所述第一CCD組件電性連接，借由所述組裝機械手將所述中轉調整機構上的所述加強筋搬運至所述第一CCD組件的下方，以及所述機殼輸送機構將所述機殼輸送至所述第一CCD組件的下方，使得所述第一CCD組件分別對所述加強筋的孔位和所述機殼的孔位進行拍照，并將拍照結果反饋至所述控制系統，使得所述控制系統根據所述拍照結果控制所述組裝機械手移動，從而使得所述組裝機械手將所述加強筋組裝于所述機殼上，且所述加強筋的孔位對準所述機殼的孔位；打螺絲機構，所述打螺絲機構設置于所述機架上，所述打螺絲機構用于將螺絲鎖付在所述加強筋的孔位和所述機殼的孔位上；載具組，所述載具組包括若干個上下疊放設置的載具本體，所述載具本體用于承載若干個加強筋；載具分送機構，所述載具分送機構設置于所述機架上并與所述上料輸送機構的輸送初始端對接，所述上料輸送機構上設有用于供所述上料機械手抓取所述加強筋的上料抓取工位；所述載具組設置于所述載具分送機構上，所述載具分送機構可將所述載具組中的所述載具本體逐一分送至所述上料輸送機構上，使得所述上料輸送機構將所述載具本體上的所述加強筋逐一輸送至所述上料抓取工位上；跟隨頂升機構，所述跟隨頂升機構設置于所述機架上并位于所述上料輸送機構的下方，所述跟隨頂升機構可跟隨位于所述上料輸送機構的所述載具本體移動，使得在所述載具本體上的所述加強筋停留在所述上料抓取工位時，所述跟隨頂升機構可將所述載具本體頂起，從而使得所述上料機械手將位于所述上料抓取工位的所述加強筋抓取上料。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東沃德精密科技股份有限公司，其通訊地址為：523000 廣東省東莞市萬江街道港口大道萬江段6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。