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龍圖騰網恭喜中國科學院光電技術研究所申請的專利一種新型發電機ABB中壓盤分支母線檢查裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115963119B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211239713.4，技術領域涉及：G01N21/952；該發明授權一種新型發電機ABB中壓盤分支母線檢查裝置是由吳國強;趙建平;蔡根;馮常;程勇;何勝波;廖禮斌;楊麗;范興超;劉朗設計研發完成，并于2022-10-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種新型發電機ABB中壓盤分支母線檢查裝置在說明書摘要公布了：一種新型發電機ABB中壓盤分支母線檢查裝置，主要由行走驅動模塊、防傾翻模塊、旋轉檢測模塊三部分組成。裝置用于核電站發電機ABB中壓盤分支母線檢查的領域。行走驅動模塊在彈簧的壓緊力作用下夾緊在ABB中壓盤分支母線上，驅動同步帶使得裝置在ABB中壓盤分支母線上行走；旋轉檢測模塊中的觀察相機能夠繞著其弧形軌道旋轉觀察；防傾翻模塊卡在ABB中壓盤分支母線的凹槽中用于裝置運行過程中防傾翻。本發明屬于一種便攜化多功能小型檢查機器人，能夠對核電站發電機組的ABB中壓盤分支母線的檢查提供更加可靠且便攜的作業方案。

本發明授權一種新型發電機ABB中壓盤分支母線檢查裝置在權利要求書中公布了：1.一種新型發電機ABB中壓盤分支母線檢查裝置，其特征在于，所述裝置包括行走驅動模塊、防傾翻模塊和旋轉檢測模塊；其中，所述行走驅動模塊包括內窺鏡、彈簧調節芯軸、同步帶、第一彈簧連接架、驅動夾緊彈簧、第二彈簧連接架、主框架模塊、驅動電機模塊、旋轉軌道安裝架、主框架蓋板和蝶形螺母；所述旋轉檢測模塊包括旋轉軌道、旋轉軌道端梁、觀察相機模塊三個部分，觀察相機模塊包括相機、觀察相機主框架、軌道夾緊彈簧、軌道夾緊輪、觀察相機電機模塊、固定軸、軌道夾緊輪軸；所述防傾翻模塊包括自適應彈簧、彈簧安裝板、自適應滑板、滑輪；行走驅動模塊在驅動夾緊彈簧的壓緊力作用下夾緊在ABB中壓盤分支母線上，驅動所述同步帶在ABB中壓盤分支母線上行走；所述旋轉軌道通過所述旋轉軌道安裝架安裝在行走驅動模塊上；觀察相機模塊能夠繞著旋轉軌道旋轉觀察；所述防傾翻模塊安裝在所述第一彈簧連接架與第二彈簧連接架上，且卡在ABB中壓盤分支母線的凹槽中用于裝置運行過程中防傾翻；所述行走驅動模塊包括四個主框架模塊，兩個為一組且間隔一段距離布置，并通過橫梁固定連接，兩組所述主框架模塊相對設置使得整體結構呈C字型；各主框架模塊外端部設有同步帶輪，同步帶輪上繞設有同步帶與其相配合，各個主框架模塊內的腔體中安裝有驅動電機模塊，驅動電機模塊用于驅動所述同步帶輪轉動從而帶動同步帶轉動，進而帶動所述裝置在分支母線上行走；所述第一彈簧連接架與第二彈簧連接架分別裝在兩組主框架模塊的端部，第一彈簧連接架與第二彈簧連接架之間通過銷軸連接，且可繞著銷軸轉動，由此實現兩組主框架模塊之間的角度可以調節；第一彈簧連接架與第二彈簧連接架均具有貫穿孔用于彈簧調節芯軸貫穿連接，所述調節芯軸為T型結構，且其單頭端有螺紋結構；所述驅動夾緊彈簧套在彈簧調節芯軸外面，兩端分別抵在第一彈簧連接架與第二彈簧連接架上；彈簧調節芯軸的螺紋結構與蝶形螺母連接，由此能夠通過調節蝶形螺母改變驅動夾緊彈簧的壓縮量，進而改變兩組主框架模塊之間的夾角；其中，增大兩組主框架模塊之間的夾角便于裝置在分支母線上進行安裝，減小兩組主框架模塊之間的夾角便于裝置在分支母線上夾緊與行走；主框架蓋板與主框架模塊配合，用于封閉主框架模塊的裸露腔體；內窺鏡為柔性管狀結構，可以人為改變形狀用于特定目標的觀察；旋轉軌道安裝架設有四個，分別安裝在各主框架模塊的內側用于旋轉軌道的安裝。

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