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龍圖騰網恭喜睿控智行汽車技術(南通)有限公司申請的專利電動汽車駕駛模式控制方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115716478B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211484912.1，技術領域涉及：B60W30/182；該發明授權電動汽車駕駛模式控制方法及裝置是由熊峰;馬守明;梁偉;陸鵬程;楊利清;湯愛華設計研發完成，并于2022-11-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本電動汽車駕駛模式控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本公開提供了電動汽車駕駛模式控制方法及裝置，該方法包括：計算當前道路附著系數及道路通行系數，得到安全性控制上限值、安全性控制下限值和安全性控制輸出值；獲取當前車內乘客信息，得到舒適性控制上限值和舒適性控制輸出值；采集車輛在驅動狀態下的行駛參數，匹配駕駛員的期望等級與車輛實際的等級，得到駕駛員期望系數；根據駕駛員期望系數、舒適性控制輸出值、舒適性控制上限值和安全性控制下限值計算后獲得駕駛模式控制輸出結果。本公開提供的電動汽車駕駛模式控制方法及裝置，兼顧行駛安全性、乘坐舒適性并滿足駕駛員的差異化需求，實現駕駛模式實時調整與自動化控制，滿足復雜環境下的不同駕駛需求，減輕駕駛強度，提高車輛安全性。

本發明授權電動汽車駕駛模式控制方法及裝置在權利要求書中公布了：1.電動汽車駕駛模式控制方法，其特征在于，包括：計算當前道路附著系數及道路通行系數，結合控制初始值，得到安全性控制上限值、安全性控制下限值和安全性控制輸出值；獲取當前車內乘客信息，結合安全性控制上限值、安全性控制下限值和安全性控制輸出值，得到舒適性控制上限值和舒適性控制輸出值；采集車輛在驅動狀態下的行駛參數，匹配駕駛員的期望等級與車輛實際的等級，得到駕駛員期望系數；根據駕駛員期望系數、舒適性控制輸出值、舒適性控制上限值和安全性控制下限值計算后得到駕駛模式控制輸出結果；其中，所述計算當前道路附著系數及道路通行系數，得到安全性控制上限值、安全性控制下限值和安全性控制輸出值包括：計算當前道路附著系數，根據道路附著系數得到相應的第一pedalmap值和第一扭矩梯度值；采集當前道路限速值及車流量，獲得第一系數，第一系數包括第一pedalmap系數和第一扭矩梯度系數；將第一pedalmap值和第一扭矩梯度值分別與第一pedalmap系數和第一扭矩梯度系數相乘，得到安全性控制pedalmap上限值和安全性控制扭矩梯度上限值；獲得道路附著系數等于0.2時對應的第二pedalmap值和第二扭矩梯度值作為安全性控制pedalmap下限值和安全性控制扭矩梯度下限值；獲得道路附著系數等于0.8時對應的第三pedalmap值和第三扭矩梯度值作為控制初始值，控制初始值包括pedalmap初始值和扭矩梯度初始值；pedalmap初始值和扭矩梯度初始值經過安全性控制pedalmap上限值、安全性控制扭矩梯度上限值、安全性控制pedalmap下限值和安全性控制扭矩梯度下限值限制后作為安全性控制pedalmap輸出值和安全性控制扭矩梯度輸出值；獲取當前車內乘客信息，結合安全性控制上限值和安全性控制下限值得到舒適性控制上限值和舒適性控制輸出值包括：通過車內攝像頭和座椅下方感應器采集當前車內乘客信息；根據車內乘客信息獲得第二系數；將第二系數與安全性控制上限值相乘后得到舒適性控制上限值；將安全性控制輸出值與舒適性控制上限值取小后，與安全性控制下限值取大得到舒適性控制輸出值；根據駕駛員期望系數、舒適性控制輸出值、舒適性控制上限值和安全性控制下限值計算后獲得駕駛模式控制輸出結果包括：將駕駛員期望系數與舒適性控制輸出值相乘后，與舒適性控制上限值取小，并與安全性控制下限值取大后獲得駕駛模式控制輸出結果。

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