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龍圖騰網恭喜浙江工業大學申請的專利一種無人機與控制臺建立安全聯結的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116132984B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211558233.4，技術領域涉及：H04W12/06；該發明授權一種無人機與控制臺建立安全聯結的方法是由吳哲夫;陳泊宇;閆鑫悅設計研發完成，并于2022-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機與控制臺建立安全聯結的方法在說明書摘要公布了：一種無人機與控制臺建立安全聯結的方法，無人機首次開機，向無人機控制臺發送連接請求，控制臺收到連接請求消息后，向無人機發送身份查詢請求，無人機收到身份查詢請求后，將自己的機身序列碼和參數發送給控制臺；控制臺確認無人機的身份后，開始啟動無人機的鑒權流程，并在鑒權完成后，使用加密算法對數據加密；控制臺接受無人機的連接請求后，向無人機發送同意連接的消息，無人機收到消息后，向控制臺回復完成連接的消息，即表明連接完成。本發明在進一步縮短無人機連接控制臺時間的同時，還提升了數據的加密強度。

本發明授權一種無人機與控制臺建立安全聯結的方法在權利要求書中公布了：1.一種無人機與控制臺建立安全聯結的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：1）無人機首次開機，向控制臺發送連接請求；2）控制臺收到連接請求消息后，向無人機發送身份查詢請求；3）無人機收到身份查詢請求后，將自己的機身序列碼和參數發送給控制臺；4）控制臺確認無人機的身份后，開始啟動無人機的鑒權流程，并在鑒權完成后，采用加密算法對數據加密；5）控制臺接受無人機的連接請求后，向無人機發送同意連接的消息；6）無人機收到消息后，向控制臺回復完成連接的消息，即表明連接完成；所述步驟3）中，控制臺收到無人機回復的身份查詢請求后，使用控制臺的用戶服務器系統，從接收到無人機的機身序列碼和參數中提取無人機相關的安全信息，并在獲取到無人機相關的鑒權4元組后，向無人機發送鑒權請求消息；所述鑒權4元組包含隨機數RAND、預期鑒權響應XRES、KASNE和鑒權令牌AUTN4個參數；無人機根據鑒權請求消息中包含的RAND和AUTN，通過鑒權算法生成鑒權響應RES，并發送給控制臺；控制臺通過比較RES和XRES是否相等的方法判斷鑒權是否成功，如果相等表明鑒權成功，無人機用戶是合法用戶；數據加密完成后，在控制臺中創建相應的無人機上下文，并通過控制臺與服務網關的交互和數據網關建立承載；交互工作完成后，控制臺向無人機發送同意連接的消息，并在無人機加入控制臺后為無人機分配標識和定時器信息；在控制臺接受無人機連接的同時，向無人機發送激活承載上下文請求，并在消息中加入承載的配置、核心網為承載分配的ID、IP地址、APN和服務質量等級標識QCI信息，無人機按照建立承載消息的內容建立承載，并向控制臺發送建立承載回應消息，表明承載建立成功，無人機上下文已經完備。

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