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龍圖騰網恭喜重慶建安儀器有限責任公司申請的專利一種放射源定位方法、放射源定位儀及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115657102B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211573730.1，技術領域涉及：G01T1/00；該發明授權一種放射源定位方法、放射源定位儀及控制方法是由徐智博;唐北曦;吳桓;吳瑤設計研發完成，并于2022-12-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種放射源定位方法、放射源定位儀及控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種放射源定位方法，包括以下步驟：首先采用攝像頭對待測區域進行水平環視圖像采集，生成待測區域全景圖像，作為待測區標記圖像源；然后將待測區標記圖像源進行網格化區域劃分處理，形成多個網格檢測單元，并確定各個網格檢測單元在豎向平面空間的二維區域坐標；其次采用陣列式輻射探頭組對各個網格檢測單元所對應空間區域進行輻射劑量率檢測，獲得陣列式輻射探頭組檢測待測區域中真實放射源的輻射劑量率檢測數據；最后利用以上步驟獲得的輻射劑量率檢測數據，確定真實放射源在待測區域中的三維空間坐標，實現放射源定位；本發明能夠解決現有技術中實現放射源高效定位與方案應用實施成本經濟性難以兼顧的及技術問題。

本發明授權一種放射源定位方法、放射源定位儀及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種放射源定位方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、采用攝像頭對待測區域進行水平環視圖像采集，生成待測區域全景圖像，作為待測區標記圖像源；S2、將待測區標記圖像源進行網格化區域劃分處理，形成多個網格檢測單元，并確定各個網格檢測單元在豎向平面空間的二維區域坐標；S3、采用陣列式輻射探頭組對各個網格檢測單元所對應空間區域進行輻射劑量率檢測，獲得陣列式輻射探頭組檢測待測區域中真實放射源的輻射劑量率檢測數據；所述陣列式輻射探頭組由多個輻射探頭陣列排布構成，且陣列式輻射探頭與攝像頭位于待檢測區域中的同一地理坐標位置；S4、利用陣列式輻射探頭組對真實放射源的輻射劑量率檢測數據，定位確定真實放射源所在位置對應的網格檢測單元，并估計真實放射源所在位置相對于陣列式輻射探頭組的縱深距離值，進而確定真實放射源在待測區域中的三維空間坐標，實現放射源定位；步驟S4的一種具體方式為：S4.21、預先獲得陣列式輻射探頭組針對各個網格檢測單元所對應空間區域的輻射劑量率檢測數據，進而確定陣列式輻射探頭組中各個輻射探頭針對每個網格檢測單元所對應空間區域的輻射劑量率比值，作為相應網格檢測單元的探頭組基準輻射劑量率比值；S4.22、根據陣列式輻射探頭組對真實放射源的輻射劑量率檢測數據，確定陣列式輻射探頭組中各個輻射探頭檢測真實放射源的輻射劑量率比值；S4.23、對比查找到與陣列式輻射探頭組中各個輻射探頭檢測真實放射源的輻射劑量率比值最相近的一個探頭組基準輻射劑量率比值所對應的網格檢測單元，確定為真實放射源所在位置對應的網格檢測單元，標記為放射源定位網格單元；S4.24、利用陣列式輻射探頭組對真實放射源的輻射劑量率檢測數據，對于真實放射源在所述放射源定位網格單元所對應空間區域的縱深距離值進行估計，進而根據所述放射源定位網格單元對應的空間區域在豎向平面空間的二維區域坐標以及評估得到的縱深距離，確定真實放射源在待測區域中的三維空間坐標，實現放射源定位；其中，利用陣列式輻射探頭組對真實放射源的輻射劑量率檢測數據對于真實放射源在所述放射源定位網格單元所對應空間區域的縱深距離值進行估計的具體方式為：S4.2401、在所述放射源定位網格單元所對應空間區域中設定一個放射源假設位置，確定該放射源假設位置的三維空間坐標；S4.2402、計算出陣列式輻射探頭組中各個輻射探頭各自相對于當前放射源假設位置的三維空間坐標距離，并結合陣列式輻射探頭組對真實放射源的輻射劑量率檢測數據，分別確定陣列式輻射探頭組中每個輻射探頭的放射源活度值，并計算當前陣列式輻射探頭組中各輻射探頭的放射源活度值的活度值標準差；其中，每個輻射探頭的放射源活度值，等于該輻射探頭對真實放射源的輻射劑量率檢測值乘以該輻射探頭對于當前放射源假設位置的三維空間坐標距離的平方；S4.2403、以活度值標準差最小為目標，多次重復執行步驟S4.2401和S4.2402，從而得到多組活度值標準差，選出其中活度值標準差的最小值所對應的放射源假設位置，計算該放射源假設位置在放射源定位網格單元所對應空間區域的縱深距離值，作為估計的真實放射源在所述放射源定位網格單元所對應空間區域的縱深距離值。

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