恭喜上海清寶引擎機器人有限公司王磊獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜上海清寶引擎機器人有限公司申請的專利機械手的手掌與手臂的連接結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116117854B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310091279.8，技術領域涉及：B25J17/00；該發明授權機械手的手掌與手臂的連接結構是由王磊;卞士春設計研發完成，并于2023-02-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本機械手的手掌與手臂的連接結構在說明書摘要公布了：本發明涉及一種機械手的手掌與手臂的連接結構，包括：設于手掌端部處的連接管，連接管的內壁設有連接凸起，連接凸起上設有可按動的阻尼球；設于手臂端部處且可插設于連接管內的連接柱，連接柱上對應連接凸起設有缺口以及與缺口連通的環形嵌槽，環形嵌槽的槽底對應阻尼球設有多個凹坑；其中連接管和連接柱可相對轉動，從而實現手掌和手臂間的相對轉動。本發明采用連接管和連接柱的插接方式實現連接，操作簡單方便且快捷，通過阻尼球提供阻力，能夠防止手掌和手臂間的亂轉現象發生，且凹坑的設置對阻尼球的位置起到了定位作用，使得手掌和手臂間的相對轉動具有較好的穩定性，另外阻尼球的磨損小，壽命長。
本發明授權機械手的手掌與手臂的連接結構在權利要求書中公布了：1.一種機械手的手掌與手臂的連接結構，其特征在于，包括：設于所述手掌端部處的連接管，所述連接管的內壁設有連接凸起，所述連接凸起上設有可按動的阻尼球；以及設于所述手臂端部處且可插設于所述連接管內的連接柱，所述連接柱上對應所述連接凸起設有缺口以及與所述缺口連通的環形嵌槽，所述環形嵌槽的槽底對應所述阻尼球設有多個凹坑；其中所述連接管和所述連接柱可相對轉動，從而實現所述手掌和手臂間的相對轉動。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海清寶引擎機器人有限公司，其通訊地址為：200444 上海市寶山區上大路668號1幢5層B區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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