買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜珞石(山東)機器人集團股份有限公司申請的專利一種基于視覺的布料縫紉軌跡校準方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116309349B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310118149.9，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種基于視覺的布料縫紉軌跡校準方法是由曾慶超;袁順寧;崔金良;王利利;黃國慶;賀增旭;張立煬;柳常潤設計研發完成，并于2023-02-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于視覺的布料縫紉軌跡校準方法在說明書摘要公布了：本發明提出了一種基于視覺的布料縫紉軌跡校準方法，包括：截取包含布料的感興趣ROI區域；采用圖像處理算法查找ROI區域中的圖像輪廓的拐點；采集待加工布料的數據集，將每種布料都采集一些圖片以供深度學習模型進行訓練，布料采集完成后對其邊緣的拐點進行標注，標注完成之后訓練深度學習關鍵點檢測模型，找到圖像輪廓的拐點；采用曲率搜索法和深度學習方法共同來查找拐點，在各自查找拐點之后，獲取兩種方法查找的拐點的數量和距離，根據拐點的數量和距離判斷是否要放棄該片布料；在查找到布料輪廓的拐點之后，基于拐點進行布料輪廓的軌跡偏移；將偏移后的曲線和經過調試后合格的模板曲線進行比對，檢測算法的整體可靠性。

本發明授權一種基于視覺的布料縫紉軌跡校準方法在權利要求書中公布了：1.一種基于視覺的布料縫紉軌跡校準方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟S1，截取包含布料的感興趣ROI區域；步驟S2，采用圖像處理算法查找ROI區域中的圖像輪廓的拐點，包括：1對所述步驟S1的ROI區域進行二值化處理；2查找布料的邊緣輪廓；3對布料的邊緣輪廓進行降采樣處理，以使輪廓點集稀疏；4依次計算布料邊緣輪廓每三個點之間的曲率；5計算上一步得到的每一個點的曲率和鄰近點曲率的平均值，然后得到每一個點的平均曲率，設定一個閾值，當某一個點的平均曲率大于該閾值時，則認為該點為輪廓的拐點；步驟S3，采集待加工布料的數據集，將每種布料都采集一些圖片以供深度學習模型進行訓練，布料采集完成后對其邊緣的拐點進行標注，標注完成之后訓練深度學習關鍵點檢測模型，在訓練完成模型之后，輸入步驟S1中獲取到的包含布料的ROI區域，找到圖像輪廓的拐點；步驟S4，采用曲率搜索法和深度學習方法共同來查找拐點，在各自查找拐點之后，獲取兩種方法查找的拐點的數量和距離，根據拐點的數量和距離判斷是否要放棄該片布料；步驟S5，在查找到布料輪廓的拐點之后，基于拐點進行布料輪廓的軌跡偏移；步驟S6，將偏移后的曲線和經過調試后合格的模板曲線進行比對，檢測算法的整體可靠性。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珞石(山東)機器人集團股份有限公司，其通訊地址為：272000 山東省濟寧市鄒城市中心店鎮中心機電產業園華潤路888號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。