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龍圖騰網恭喜中航西安飛機工業集團股份有限公司申請的專利一種柔性自脫離飛機牽引桿獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116176851B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310343007.2，技術領域涉及：B64F1/223；該發明授權一種柔性自脫離飛機牽引桿是由杜柯;白鈺;趙曉亮;蘇玥銘;張淑媛設計研發完成，并于2023-04-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種柔性自脫離飛機牽引桿在說明書摘要公布了：本發明公開了一種柔性自脫離飛機牽引桿，包括拉桿組件、輪子、第一雙球頭力傳感器、軸銷、脫離模塊、起落架連接模塊、控制系統，輪子安裝于拉桿組件下方，拉桿組件一端與牽引車連接，另一端通過軸銷與脫離模塊連接，第一雙球頭力傳感器一端與脫離模塊側面連接，另一端連接在拉桿組件端頭一側，脫離模塊頂端通過起落架連接模塊與飛機起落架連接，牽引車通過柔性自脫離飛機牽引桿拖動飛機起落架時，通過控制系統設置轉彎力矩安全值和拉力安全值，控制系統讀取第一雙球頭力傳感器的值測算實時轉彎力矩并讀取脫離模塊中的第二雙球頭力傳感器的值測算實時拉力，當轉彎力矩值和拉力值任一超過安全值時，控制系統控制起落架連接模塊與脫離模塊脫開。

本發明授權一種柔性自脫離飛機牽引桿在權利要求書中公布了：1.一種柔性自脫離飛機牽引桿，其特征在于其包括拉桿組件、輪子、第一雙球頭力傳感器、軸銷、脫離模塊、起落架連接模塊、控制系統，輪子安裝于拉桿組件下方，拉桿組件一端與牽引車連接，另一端通過軸銷與脫離模塊連接，第一雙球頭力傳感器一端與脫離模塊側面連接，另一端連接在拉桿組件端頭一側，脫離模塊頂端通過起落架連接模塊與飛機起落架連接，牽引車通過柔性自脫離飛機牽引桿拖動飛機起落架時，通過控制系統設置轉彎力矩安全值和拉力安全值，控制系統讀取第一雙球頭力傳感器的值測算實時轉彎力矩并讀取脫離模塊中的第二雙球頭力傳感器的值測算實時拉力，當轉彎力矩值和拉力值任意一個超過安全值時，控制系統控制起落架連接模塊與脫離模塊脫開，所述的脫離模塊包括轉接管、第二雙球頭力傳感器、轉接座、電磁鐵，轉接座包括底板，底板中心設置有與轉接管內徑相匹配的圓柱形凸塊，凸塊中心為與第二雙球頭力傳感器配合的球窩結構，底板另一面上安裝有電磁鐵，轉接管為中間側面開口的管型結構，其前端設置有與拉桿通過軸銷叉接的叉耳結構，后端與轉接座的圓柱形凸塊滑配合連接，側面設置有與第一雙球頭力傳感器構成球鉸接的球窩結構，第二雙球頭力傳感器位于轉接管開口內，前端球頭與轉接管內部前端所設置的球窩結構形成球鉸接，后端球頭與轉接座的圓柱形凸塊的球窩結構形成球鉸接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中航西安飛機工業集團股份有限公司，其通訊地址為：710089 陜西省西安市西飛大道一號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。