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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國兵器科學(xué)研究院;北京空間飛行器總體設(shè)計部申請的專利一種在軌空間暗弱目標(biāo)跟蹤并行加速計算架構(gòu)的構(gòu)建方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116579911B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310584899.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T1/20；該發(fā)明授權(quán)一種在軌空間暗弱目標(biāo)跟蹤并行加速計算架構(gòu)的構(gòu)建方法是由禹霽陽;黃丹;盧玲設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-05-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種在軌空間暗弱目標(biāo)跟蹤并行加速計算架構(gòu)的構(gòu)建方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種在軌空間暗弱目標(biāo)跟蹤并行加速計算架構(gòu)的構(gòu)建方法，包括：對目標(biāo)狀態(tài)卡爾曼濾波計算流程進(jìn)行流水劃分，獲得多個子進(jìn)程一，確定并行計算的子進(jìn)程一，得到歸并后的目標(biāo)狀態(tài)卡爾曼濾波計算子進(jìn)程二，子進(jìn)程二中包括確定并行計算的子進(jìn)程一；以歸并后的計算流程的計算周期最小為目標(biāo)函數(shù)，以子進(jìn)程二之間重疊度最優(yōu)為約束條件，結(jié)合VPE的計算狀態(tài)和計算周期確定子進(jìn)程一的并行度；確定VPE的個數(shù)，VPE用于執(zhí)行子進(jìn)程一中矩陣行向量與列向量的計算操作；通用CTM將子進(jìn)程一中的數(shù)據(jù)分配到各個VPE進(jìn)行計算。本發(fā)明用于在軌空間暗弱目標(biāo)跟蹤過程的實(shí)時解算，具有較少的單次濾波迭代計算時間，整體計算效率提高一個數(shù)量級。

本發(fā)明授權(quán)一種在軌空間暗弱目標(biāo)跟蹤并行加速計算架構(gòu)的構(gòu)建方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種在軌空間暗弱目標(biāo)跟蹤并行加速計算架構(gòu)的構(gòu)建方法，所述在軌空間暗弱目標(biāo)跟蹤的步驟依次包括：幀間配準(zhǔn)、目標(biāo)檢測及幀間累積、軌跡關(guān)聯(lián)、目標(biāo)狀態(tài)卡爾曼濾波及預(yù)測；其特征在于，將目標(biāo)狀態(tài)卡爾曼濾波計算流程分解到不同VPE計算單元，包括如下步驟：S1：對目標(biāo)狀態(tài)卡爾曼濾波計算流程進(jìn)行流水劃分，獲得k個子進(jìn)程一，并根據(jù)子進(jìn)程一間的相關(guān)性，確定并行計算的子進(jìn)程一，得到歸并后的目標(biāo)狀態(tài)卡爾曼濾波計算流程，包括n個子進(jìn)程二，n＜k，所述子進(jìn)程二中包括確定并行計算的子進(jìn)程一；S2：以歸并后的計算流程的計算周期最小為目標(biāo)函數(shù)，以子進(jìn)程二之間重疊度最優(yōu)為約束條件，結(jié)合VPE計算單元的計算狀態(tài)和計算周期確定子進(jìn)程一的并行度；S3：根據(jù)所述并行度確定VPE計算單元的個數(shù)，所述VPE計算單元用于執(zhí)行子進(jìn)程一中矩陣行向量與列向量的計算操作；S4：通用配置管理模塊CTM將子進(jìn)程一中的數(shù)據(jù)分配到各個VPE計算單元進(jìn)行計算，VPE計算單元計算的結(jié)果通過選通器MUX選通存儲。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國兵器科學(xué)研究院;北京空間飛行器總體設(shè)計部，其通訊地址為：100086 北京市海淀區(qū)車道溝十號院；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。