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龍圖騰網恭喜中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所申請的專利一種六自由度飛行軌跡預測方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116859965B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310636940.9，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權一種六自由度飛行軌跡預測方法及裝置是由周大鵬;朱家興;翟明圓;李賀琦設計研發完成，并于2023-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種六自由度飛行軌跡預測方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請屬于飛行控制技術領域，特別涉及一種六自由度飛行軌跡預測方法及裝置。該方法包括步驟S1、獲取由飛機自動飛行控制系統及主飛行控制系統給出的慣性環節初值、高通環節初值及二階環節初值，獲取由舵機輸出的舵面位置，獲取由飛機傳感器輸出的運動參數，獲取由發動機輸出的油門桿位置，獲取由飛機輸出的自身油量信息；步驟S2、將上述參數作為初值，基于預置的虛擬系統自動飛行控制系統模型起，值六自由度方程模型進行運動解算，將解算結果反饋至自動飛行控制系統模型，重復該過程直至給出設定時間段的飛機的運動軌跡；步驟S3、基于預測的運動軌跡進行防撞地評估。本申請可以實現飛行軌跡的實時預測，具有較高的預測精度。

本發明授權一種六自由度飛行軌跡預測方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種六自由度飛行軌跡預測方法，其特征在于，包括：步驟S1、獲取由飛機自動飛行控制系統及主飛行控制系統給出的慣性環節初值、高通環節初值及二階環節初值，獲取由舵機輸出的舵面位置，獲取由飛機傳感器輸出的運動參數，獲取由發動機輸出的油門桿位置，獲取由飛機輸出的自身油量信息；步驟S2、基于預置的虛擬系統預測后續設定時間段的運動軌跡，其中，所述虛擬系統包括自動飛行控制系統模型、主飛行控制系統模型、舵機模型、吹風氣動力模型、六自由度方程模型及發動機模型，自動飛行控制系統模型及主飛行控制系統模型采用慣性環節初值、高通環節初值及二階環節初值初始化，將所述舵面位置作為舵機模型的初值，將運動參數及油量信息作為六自由度方程模型的初值，將油門桿位置作為發動機模型的初值，輸入初值后，虛擬系統進行自循環計算，自動飛行控制系統模型基于接收的法向過載指令、滾轉角指令和速度指令計算縱向控制量、橫向控制量及油門桿指令，主飛行控制系統模型基于縱向控制量和橫向控制量計算舵面指令，舵機模型根據舵面指令輸出舵面偏度，并基于吹風氣動力模型輸出氣動力，發動機模型根據油門桿指令輸出控制參數，六自由度方程模型基于控制參數及氣動力進行運動解算，并將解算結果反饋至自動飛行控制系統模型和主飛行控制系統模型，直至預測出設定時間段的飛機的運動軌跡；步驟S3、基于預測的運動軌跡進行防撞地評估。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所，其通訊地址為：110035 遼寧省沈陽市皇姑區塔灣街40號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。