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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司申請(qǐng)的專利腿足結(jié)構(gòu)和機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116788385B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310729462.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D57/032；該發(fā)明授權(quán)腿足結(jié)構(gòu)和機(jī)器人是由王海超設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-06-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本腿足結(jié)構(gòu)和機(jī)器人在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供了一種腿足結(jié)構(gòu)和機(jī)器人，機(jī)器人包括軀干和腿足結(jié)構(gòu)；腿足結(jié)構(gòu)包括大腿部和連接機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)包括第一連接部和第二連接部，第一連接部通過(guò)第一關(guān)節(jié)連接至軀干并通過(guò)第二關(guān)節(jié)與第二連接部連接，大腿部通過(guò)第三關(guān)節(jié)與第二連接部連接。其中，第一關(guān)節(jié)具有第一中心軸線，第二關(guān)節(jié)具有第二中心軸線，第三關(guān)節(jié)具有第三中心軸線，第一中心軸線、第二中心軸線和第三中心軸線兩兩垂直，第一中心軸線偏離在第三中心軸線的一側(cè)。本發(fā)明的連接機(jī)構(gòu)可以形成供大腿部活動(dòng)的更大范圍，大腿部不易與連接機(jī)構(gòu)干涉，進(jìn)而增加了機(jī)器人腿足結(jié)構(gòu)的活動(dòng)范圍，提高了機(jī)器人的靈活性。

本發(fā)明授權(quán)腿足結(jié)構(gòu)和機(jī)器人在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種腿足結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：大腿部；和連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)包括第一連接部和第二連接部，所述第一連接部用于通過(guò)第一關(guān)節(jié)連接至機(jī)器人的軀干并通過(guò)第二關(guān)節(jié)與所述第二連接部連接，所述大腿部通過(guò)第三關(guān)節(jié)與所述第二連接部連接；其中，所述第一關(guān)節(jié)具有第一中心軸線，所述第二關(guān)節(jié)具有第二中心軸線，所述第三關(guān)節(jié)具有第三中心軸線，所述第一中心軸線、所述第二中心軸線和所述第三中心軸線兩兩垂直，所述第一中心軸線偏離在所述第三中心軸線的一側(cè)，所述第一中心軸線和所述第二中心軸線均相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司，其通訊地址為：100084 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路1號(hào)院3號(hào)樓7層710；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。