買(mǎi)專(zhuān)利賣(mài)專(zhuān)利找龍圖騰，真高效！ 查專(zhuān)利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專(zhuān)利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所申請(qǐng)的專(zhuān)利一種融合語(yǔ)義的無(wú)監(jiān)督深度估計(jì)與視覺(jué)里程計(jì)方法和系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN118052841B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202410070464.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/20；該發(fā)明授權(quán)一種融合語(yǔ)義的無(wú)監(jiān)督深度估計(jì)與視覺(jué)里程計(jì)方法和系統(tǒng)是由朱冬晨;劉潤(rùn)澤;張廣慧;李嘉茂;王磊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-01-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種融合語(yǔ)義的無(wú)監(jiān)督深度估計(jì)與視覺(jué)里程計(jì)方法和系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種融合語(yǔ)義的無(wú)監(jiān)督深度估計(jì)與視覺(jué)里程計(jì)方法和系統(tǒng)，其中，方法包括：接收視頻序列；將所述視頻序列輸入至預(yù)測(cè)模型，得到預(yù)測(cè)結(jié)果；其中，所述預(yù)測(cè)模型包括：深度估計(jì)子網(wǎng)絡(luò)，用于估計(jì)輸入的目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的深度圖；位姿估計(jì)子網(wǎng)絡(luò)，用于估計(jì)輸入的目標(biāo)圖像和源圖像之間的相對(duì)位姿；語(yǔ)義分割子網(wǎng)絡(luò)，用于對(duì)輸入的目標(biāo)圖像和重建目標(biāo)圖像進(jìn)行語(yǔ)義分割，得到用于構(gòu)造語(yǔ)義重投影損失的目標(biāo)圖像語(yǔ)義分割結(jié)果和重建目標(biāo)圖像語(yǔ)義分割結(jié)果；語(yǔ)義掩碼模塊，用于根據(jù)目標(biāo)圖像語(yǔ)義分割結(jié)果構(gòu)造語(yǔ)義掩碼；重投影模塊，用于根據(jù)深度圖、相對(duì)位姿和語(yǔ)義掩碼對(duì)源圖像進(jìn)行重投影操作，得到重建目標(biāo)圖像。本發(fā)明能夠增強(qiáng)重投影損失的效用。

本發(fā)明授權(quán)一種融合語(yǔ)義的無(wú)監(jiān)督深度估計(jì)與視覺(jué)里程計(jì)方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種融合語(yǔ)義的無(wú)監(jiān)督深度估計(jì)與視覺(jué)里程計(jì)方法，其特征在于，包括以下步驟：接收視頻序列；將所述視頻序列輸入至預(yù)測(cè)模型，得到所述視頻序列中每相鄰兩幀之間的位姿以及每幀圖像的深度圖；其中，所述預(yù)測(cè)模型包括：深度估計(jì)子網(wǎng)絡(luò)，用于估計(jì)輸入的目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的深度圖；位姿估計(jì)子網(wǎng)絡(luò)，用于估計(jì)輸入的目標(biāo)圖像和源圖像之間的相對(duì)位姿；語(yǔ)義分割子網(wǎng)絡(luò)，用于對(duì)輸入的目標(biāo)圖像進(jìn)行語(yǔ)義分割，得到目標(biāo)圖像語(yǔ)義分割結(jié)果；語(yǔ)義掩碼模塊，用于根據(jù)目標(biāo)圖像語(yǔ)義分割結(jié)果構(gòu)造語(yǔ)義掩碼；重投影模塊，用于根據(jù)深度圖、相對(duì)位姿和語(yǔ)義掩碼對(duì)源圖像進(jìn)行重投影操作，得到重建目標(biāo)圖像；所述語(yǔ)義分割子網(wǎng)絡(luò)還用于對(duì)重建目標(biāo)圖像進(jìn)行語(yǔ)義分割，得到重建目標(biāo)圖像語(yǔ)義分割結(jié)果；所述目標(biāo)圖像語(yǔ)義分割結(jié)果和重建目標(biāo)圖像語(yǔ)義分割結(jié)果用于構(gòu)造語(yǔ)義重投影損失；所述語(yǔ)義重投影損失為：其中，Lsem為語(yǔ)義重投影損失，dis表示距離變化函數(shù)，fsem為語(yǔ)義分割子網(wǎng)絡(luò)，It為目標(biāo)圖像，為重建目標(biāo)圖像。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所，其通訊地址為：200050 上海市長(zhǎng)寧區(qū)長(zhǎng)寧路865號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。