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龍圖騰網恭喜深圳感音科技有限公司申請的專利地磁傳感器自動校準方法、系統、介質及計算機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118209134B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410247353.5，技術領域涉及：G01C25/00；該發明授權地磁傳感器自動校準方法、系統、介質及計算機是由鐘廣雄;成偉;劉建設計研發完成，并于2024-03-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本地磁傳感器自動校準方法、系統、介質及計算機在說明書摘要公布了：本發明涉及地磁傳感器自動校準方法、系統、介質及計算機，本申請提出一種地磁傳感器自動校準方法，通過對三軸加速度數據、三軸角速度數據以及三軸磁場強度數據進行監控和解算，能夠自動判斷地磁傳感器的零偏是否需要校準，并且能夠根據測量到的相關參數，自動校準地磁傳感器的零偏；該方法無需人工激活，可自動實時的校準地磁傳感器零偏參數，實現方法簡單，可有效提高地磁傳感器數據的準確性。

本發明授權地磁傳感器自動校準方法、系統、介質及計算機在權利要求書中公布了：1.地磁傳感器自動校準方法，其特征在于，包括：S1、通過加速度計獲取三軸加速度數據，通過陀螺儀獲取三軸角速度數據，通過地磁傳感器獲取三軸磁場強度數據；S2、根據所述三軸加速度數據、三軸角速度數據以及三軸磁場強度數據，利用姿態解算算法，得到姿態角數據；S3、根據所述姿態角數據，計算姿態角極值差值；根據所述三軸磁場強度數據，計算磁場極值差值；S4、根據所述姿態角極值差值以及磁場極值差值，判斷是否滿足地磁傳感器校準條件，包括：S41、判斷X軸磁場強度極值差值PVmx、Y軸磁場強度極值差值PVmy、Z軸磁場強度極值差值PVmz、俯仰角極值差值PVpitch、航向角極值差值PVyaw以及橫滾角極值差值PVroll是否滿足：[PVmx0.5G∩PVmy0.5G∩PVmz0.5G]∩{[PVpitch170°∩PVyaw170°]∪[PVpitch170°∩PVroll170°]∪[PVroll170°∩PVyaw170°]}；若是，則執行步驟S42；S42、記錄當前時刻點為第一時刻點，重置所述姿態角數據；S43、判斷所述X軸磁場強度極值差值PVmx、Y軸磁場強度極值差值PVmy、Z軸磁場強度極值差值PVmz、俯仰角極值差值PVpitch、航向角極值差值PVyaw以及橫滾角極值差值PVroll是否滿足：[PVmx0.5G∩PVmy0.5G∩PVmz0.5G]∩{[PVpitch170°∩PVyaw170°]∪[PVpitch170°∩PVroll170°]∪[PVroll170°∩PVyaw170°]}；若是，則執行步驟S44；S44、記錄當前時刻點為第二時刻點，重置所述姿態角數據；S45、判斷所述第二時刻點與第一時刻點之間的時間間隔是否大于等于30秒且小于等于600秒，若是，則判定滿足地磁傳感器校準條件，利用所述磁場極值差值對地磁傳感器進行校準，重置所述三軸磁場強度數據、第一時刻點以及第二時刻點，并重新執行步驟S41；若否，則使用第二時刻點替換第一時刻點，并重新執行步驟S43；若滿足，則利用所述磁場極值差值對地磁傳感器進行校準。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳感音科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區南頭街道蓮城社區深南大道10128號南山軟件園A223；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。