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龍圖騰網(wǎng)恭喜清華大學申請的專利一種車輛自動泊車系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)測試方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118387117B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202410333502.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W50/00；該發(fā)明授權(quán)一種車輛自動泊車系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)測試方法是由許慶;王建強;張海倫;李克強;徐少兵設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-03-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種車輛自動泊車系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)測試方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種車輛自動泊車系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)測試方法，包括：通過預(yù)構(gòu)建的仿真系統(tǒng)在仿真場景內(nèi)獲取車輛周邊的圖像數(shù)據(jù)；基于所述圖像數(shù)據(jù)通過預(yù)設(shè)的自動泊車模型進行車位檢測和路徑規(guī)劃，生成控制指令，基于所述控制指令控制車輛進行自動泊車；在自動泊車過程中對關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置不同的預(yù)設(shè)值，仿真在不同預(yù)設(shè)值下的泊車效果；根據(jù)所述泊車效果確定不同的關(guān)鍵參數(shù)的邊界預(yù)警值。本發(fā)明解決了現(xiàn)有自動泊車系統(tǒng)各關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置依據(jù)不明可能導致自動泊車效果不佳的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種車輛自動泊車系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)測試方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛自動泊車系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)測試方法，其特征在于，包括：通過預(yù)構(gòu)建的仿真系統(tǒng)在仿真場景內(nèi)獲取車輛周邊的圖像數(shù)據(jù)；基于所述圖像數(shù)據(jù)通過預(yù)設(shè)的自動泊車模型進行車位檢測和路徑規(guī)劃，生成控制指令，基于所述控制指令控制車輛進行自動泊車；在自動泊車過程中對關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置不同的預(yù)設(shè)值，仿真在不同預(yù)設(shè)值下的泊車效果；根據(jù)所述泊車效果確定不同的關(guān)鍵參數(shù)的邊界預(yù)警值；其中，所述在自動泊車過程中對關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置不同的預(yù)設(shè)值，仿真在不同預(yù)設(shè)值下的泊車效果，包括：所述關(guān)鍵參數(shù)中分辨率設(shè)置為固定值，改變幀率并對時間延遲和丟包率分別設(shè)置不同的預(yù)設(shè)值，仿真計算車身左側(cè)與左側(cè)庫邊線之間的左側(cè)距離；所述關(guān)鍵參數(shù)包括：時間延遲、丟包率、分辨率和感知輸出精度；所述關(guān)鍵參數(shù)中時間延遲和丟包率設(shè)置為固定值，改變幀率并對關(guān)鍵參數(shù)中的分辨率設(shè)置不同的預(yù)設(shè)值，仿真計算車身左側(cè)與左側(cè)庫邊線之間的左側(cè)距離；設(shè)置固定幀率，改變分辨率并對感知輸出精度設(shè)置為不同的預(yù)設(shè)值，仿真計算車身左側(cè)與左側(cè)庫邊線之間的左側(cè)距離。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人清華大學，其通訊地址為：100084 北京市海淀區(qū)雙清路30號清華大學清華園北京100084-82信箱；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。