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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京理工大學(xué)申請的專利多飛行器能量最優(yōu)協(xié)同圍捕打擊制導(dǎo)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118244776B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202410336811.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/46；該發(fā)明授權(quán)多飛行器能量最優(yōu)協(xié)同圍捕打擊制導(dǎo)方法是由李虹言;陶宏;王江;何紹溟;朱少波;林德福;侯淼;王鵬;王磊;徐超設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-03-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本多飛行器能量最優(yōu)協(xié)同圍捕打擊制導(dǎo)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了多飛行器能量最優(yōu)協(xié)同圍捕打擊制導(dǎo)方法，該方法為實(shí)現(xiàn)對機(jī)動(dòng)目標(biāo)的協(xié)同攔截，提出顯式協(xié)同的策略，通過協(xié)調(diào)飛行器間相對視線角來實(shí)現(xiàn)對機(jī)動(dòng)目標(biāo)的攔截，其中，根據(jù)理想比例導(dǎo)引的物理特性預(yù)測每架飛行器的末端視線角，并根據(jù)預(yù)測的視線角對飛行器進(jìn)行排序；然后計(jì)算相鄰飛行器末端視線角差值，構(gòu)造差值狀態(tài)矢量,并設(shè)計(jì)最優(yōu)控制律使預(yù)測所得的相對視線角誤差矢量收斂至期望差值，從而使多個(gè)飛行器在小過載比攔截機(jī)動(dòng)目標(biāo)的同時(shí)滿足相對視線角約束。

本發(fā)明授權(quán)多飛行器能量最優(yōu)協(xié)同圍捕打擊制導(dǎo)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多飛行器能量最優(yōu)協(xié)同圍捕打擊制導(dǎo)方法，其特征在于，該方法中：發(fā)射多個(gè)飛行器構(gòu)成集群攔截目標(biāo)，集群中每個(gè)飛行器各自獨(dú)立地捕獲目標(biāo)，進(jìn)而實(shí)時(shí)向外發(fā)送交互信息，每個(gè)飛行器上都實(shí)時(shí)接收交互信息，并據(jù)此獲得需用過載，再基于所述需用過載控制舵機(jī)打舵工作，改變飛行器的運(yùn)動(dòng)軌跡，最終控制集群中飛行器以期望視線角差值命中目標(biāo)；所述需用過載通過下式一獲得： 其中，表示需用過載； 表示相對系下的加速度指令；aT表示目標(biāo)的過載； 表示第i個(gè)飛行器相對目標(biāo)的航跡角；γT表示目標(biāo)的航跡角； 表示第i個(gè)飛行器的航跡角；n表示集群中飛行器的數(shù)量；l表示第l個(gè)飛行器。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京理工大學(xué)，其通訊地址為：100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。