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龍圖騰網恭喜北京千間科技有限公司申請的專利一種用于工業機器人的智能控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118876064B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411180167.0，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種用于工業機器人的智能控制方法及系統是由劉麗君設計研發完成，并于2024-08-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于工業機器人的智能控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及工業機器人技術領域，具體涉及一種用于工業機器人的智能控制方法及系統，包括以下步驟：S1，數據采集與預處理：實時采集工業機器人工作環境中的運行數據；S2，模型構建：構建工業機器人控制模型；S3，實時控制與自主學習：定期進行工業機器人控制模型更新和優化；S4，自適應摩擦補償：實時檢測和補償機器人各關節和滑動部件的摩擦力變化；S5，故障檢測與處理：實時監測機器人的運行狀態，通過異常檢測算法發現和處理潛在的故障；S6，人機交互：實現操作人員與機器人之間的交互。本發明，動態調整驅動指令，補償摩擦力變化，提高了機器人操作的精度和一致性。

本發明授權一種用于工業機器人的智能控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種用于工業機器人的智能控制方法，其特征在于，包括以下步驟：S1，數據采集與預處理：通過多種傳感器實時采集工業機器人工作環境中的運行數據，并對采集到的運行數據進行預處理，包括數據清洗、歸一化處理和特征提取；S2，模型構建：基于預處理后的運行數據，構建工業機器人控制模型；S3，實時控制與自主學習：根據實時采集的運行數據進行預測和決策，實現對工業機器人的實時控制，并在機器人實際運行過程中，不斷采集新的運行數據，定期進行工業機器人控制模型更新和優化；S4，自適應摩擦補償：在機器人運動過程中，實時檢測和補償機器人各關節和滑動部件的摩擦力變化，具體包括：S41，摩擦力檢測：通過安裝在機器人關節和滑動部件上的傳感器，實時檢測摩擦力數據；S42，摩擦力分析：利用自適應摩擦力預測模型對實時檢測到的摩擦力數據進行分析，識別摩擦力的變化模式和趨勢；S43，動態調整：根據摩擦力數據的分析結果，動態調整機器人的驅動指令，通過優化控制參數，補償摩擦力的變化；S5，故障檢測與處理：在控制過程中，實時監測機器人的運行狀態，通過異常檢測算法發現和處理潛在的故障；S6，人機交互：通過用戶界面和自然語言處理技術，實現操作人員與機器人之間的交互。

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