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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市通潤匯灃供應(yīng)鏈管理有限公司申請的專利一種工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118907837B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411214973.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/90；該發(fā)明授權(quán)一種工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人是由丁勁鋒;劉念;莫玲瑩;覃發(fā)超;華鳴峰設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-08-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人，具體涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝有電機(jī)的電機(jī)安裝座，電機(jī)的輸出軸驅(qū)動連接有連接座；連接于連接座上的輸送帶安裝架，輸送帶安裝架上安裝有輸送帶；固接于輸送帶安裝架一端的兩個固定臂，兩個固定臂分別布置于輸送帶安裝架兩側(cè)；設(shè)于固定臂上的夾持臂，固定臂設(shè)有用于驅(qū)動夾持臂運(yùn)動的夾持驅(qū)動裝置。通過夾持驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個夾持臂對包裝盒進(jìn)行夾持，同時能夠?qū)b盒夾持轉(zhuǎn)運(yùn)至輸送帶的入料端，再由輸送帶對包裝盒進(jìn)行輸送，且通過電機(jī)驅(qū)動輸送帶安裝架旋轉(zhuǎn)，使得輸送帶的出料端能夠旋轉(zhuǎn)至不同的工序或工位，進(jìn)而便于將不同型號的產(chǎn)品對應(yīng)地輸送至不同工序或工位。

本發(fā)明授權(quán)一種工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，包括：安裝有電機(jī)22的電機(jī)安裝座1，所述電機(jī)22的輸出軸驅(qū)動連接有連接座4；連接于所述連接座4上的輸送帶安裝架12，所述輸送帶安裝架12上安裝有輸送帶6；固接于所述輸送帶安裝架12一端的兩個固定臂10，兩個所述固定臂10分別布置于所述輸送帶安裝架12兩側(cè)；設(shè)于所述固定臂10上的夾持臂9，所述固定臂10設(shè)有用于驅(qū)動所述夾持臂9運(yùn)動的夾持驅(qū)動裝置，所述夾持驅(qū)動裝置包括水平安裝于所述固定臂10上的平移氣缸5，所述平移氣缸5的氣缸桿連接有活動座14，所述活動座14上水平滑動連接有滑動座20，所述滑動座20上豎直滑動連接有浮動座21，所述浮動座21外壁水平固接有連接桿13，所述連接桿13遠(yuǎn)離所述浮動座21的一端與所述夾持臂9固接，所述固定臂10上設(shè)有用于驅(qū)動所述浮動座21豎直運(yùn)動的升降單元以及用于驅(qū)動所述滑動座20水平運(yùn)動的平移單元；所述升降單元包括豎直穿設(shè)于所述滑動座20上的升降桿17，所述升降桿17在所述滑動座20上豎直自由滑動，所述浮動座21固接于所述升降桿17上端，所述固定臂10下端連接有異形板11，所述異形板11縱截面呈Z字形，所述升降桿17下端抵觸連接于所述異形板11的上表面，所述升降桿17的下端轉(zhuǎn)動連接有滾輪18，所述滾輪18滾動連接于所述異形板11上表面，所述升降桿17上固定套接有鎖止環(huán)16，所述升降桿17上套繞有彈簧15，所述彈簧15彈力方向的兩端分別一一對應(yīng)地彈性抵頂所述鎖止環(huán)16和所述滑動座20；所述平移單元包括開設(shè)于所述固定臂10上的異形孔，所述異形孔朝遠(yuǎn)離所述輸送帶6的方向依次包括第一斜槽7、直槽8和第二斜槽19，所述升降桿17插合于所述異形孔內(nèi)。

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