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龍圖騰網恭喜中國民用航空總局第二研究所申請的專利跑道進入燈點亮時間的預測方法、系統、設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118824067B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411258290.X，技術領域涉及：G08G5/56；該發明授權跑道進入燈點亮時間的預測方法、系統、設備和存儲介質是由羅曉艷;陳通;王毅;李拓;陳飛設計研發完成，并于2024-09-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本跑道進入燈點亮時間的預測方法、系統、設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了跑道進入燈點亮時間的預測方法、系統、設備和存儲介質，涉及航空控制技術領域，根據跑道狀態燈系統監測航空器的位置數據和位置標準差，確定位置標準差、速度標準差和間隔時間的關系，計算航空器開始起飛滑跑，至點亮前方跑道進入燈所需的時間。本發明為計算航空器起飛過程中點亮跑道進入燈所需時間提供了準確的數值計算方式，在跑道狀態燈系統的方案設計階段，可以更進一步的根據機場監視系統的實際水平，結合跑道滑行道布局、航空器運動特性等，分析跑道進入燈的建設方案、評估其在跑道侵入防范上的有效性，或者對監視數據的定位精度和更新時間提出量化要求。

本發明授權跑道進入燈點亮時間的預測方法、系統、設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種跑道進入燈點亮時間的預測方法，其特征在于：包括：獲取接入跑道狀態燈系統的監視數據中航空器的位置數據、位置標準差和探測間隔時間；確定位置標準差、速度標準差和間隔時間的關系，然后根據實際的數據采樣點，得到系統的速度標準差；在監測到航空器速度超過確定航空器為起飛狀態，其中Vthre為預設的速度閾值，計算航空器從開始運動至起飛狀態所需時間；計算航空器開始起飛滑跑，至點亮前方跑道進入燈所需的時間，其中為系統發送控制指令控制跑道進入燈完全點亮的時間；所述確定位置標準差、速度標準差和間隔時間的關系包括以下步驟：根據至少三個從外部場面監視系統接收到的航空器的定位數據，使用最小二乘法來擬合航空器的運動距離關于時間t的多項式，為：，其中b0、b1和b3為擬合系數；假設起飛過程中航空器以加速度a0進行勻加速運動，根據勻加速定理，可以根據所述多項式將航空器的運動距離表示為：，其中v0和s0分別是航空器初始速度和距離；計算關于航空器的運動距離的卡方檢驗公式：，其中，wi為權重，xi是航空器在時間ti的距離觀測數據，N為距離觀測數據的數量；對卡方檢驗公式求a0、v0和s0偏導數：，化簡得到矩陣表達形式，，其中；假設航空器的加速度恒定，得到未來任意時刻的位置st、速度vt、加速度at的預測公式為：；假設每個測量點的測量不確定性是相等且獨立，根據協方差矩陣的計算性質：若Y=AX，那么有，X的協方差矩陣為，I為單位矩陣，得到位置、速度、加速度的預測方差為：，其中diag表示對角矩陣；由于，代入所述位置、速度、加速度的預測方差式子中，得到 其中；當權重wi=1時，有T=U，且易知，得到速度的預測誤差為： 。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國民用航空總局第二研究所，其通訊地址為：610041 四川省成都市武侯區二環路南二段17號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。