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龍圖騰網恭喜江蘇華藝服飾有限公司申請的專利一種具有全自動換色功能的智能注染機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118854595B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411321301.4，技術領域涉及：D06B23/30；該發明授權一種具有全自動換色功能的智能注染機器人是由邰衛國;錢麗霞;馬杭州;周莉;葛坤鋒設計研發完成，并于2024-09-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有全自動換色功能的智能注染機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種具有全自動換色功能的智能注染機器人，涉及扎染技術領域，包括注染機器人底座、染料流通管道和注染頭，所述染料流通管道的外端安裝有注染頭，所述垂直翻轉座對稱安裝在注染頭的外側，所述限位平板安裝在穩固接塊的相對側，所述換色清理收集筒安裝在焊接插口的內側。本發明通過在注染頭的外側設置有換色防交叉組件，染料清洗劑對染料流通管道內殘余染料進行沖洗，沖洗后的清洗劑被換色清理收集筒收集，清洗劑對染料流通管道沖洗完成后?換色防交叉組件移動至注染頭下方，注染機器人的換色沖洗更加便捷，防止沖洗后的清洗劑落至扎染區域對產品生產過程造成不利影響，加快了注染換色流程，進一步提高了扎染生產效率。

本發明授權一種具有全自動換色功能的智能注染機器人在權利要求書中公布了：1.一種具有全自動換色功能的智能注染機器人，包括注染機器人底座（1）、染料流通管道（3）和注染頭（5），其特征在于：所述注染機器人底座（1）的輸出端安裝有多軸驅動機械臂（9），所述多軸驅動機械臂（9）的輸出端安裝有驅動套管（2），所述驅動套管（2）的外端安裝有染料流通管道（3），所述染料流通管道（3）的外端安裝有注染頭（5）；所述注染頭（5）的外側設置有換色防交叉組件，所述換色防交叉組件包括垂直翻轉座（6）、翻轉驅動電機（28）、電動伸縮二節桿（29）、限位平板（31）和換色清理收集筒（7），所述垂直翻轉座（6）對稱安裝在注染頭（5）的外側，所述翻轉驅動電機（28）安裝在垂直翻轉座（6）的外側，且翻轉驅動電機（28）的輸出端連接有電動伸縮二節桿（29），所述電動伸縮二節桿（29）的輸出端安裝有穩固接塊（30），所述限位平板（31）安裝在穩固接塊（30）的相對側，所述限位平板（31）的外側貫穿開設有焊接插口（32），所述換色清理收集筒（7）安裝在焊接插口（32）的內側；所述換色清理收集筒（7）的內壁上安裝有防溢流斜臺（33），換色清理收集筒（7）的外側貫穿開設有廢液口（34），廢液口（34）的外端安裝有排放管道（35）；所述染料流通管道（3）的內壁上開設有內嵌槽（19），內嵌槽（19）的內側安裝有壁液刮除導軌（20），壁液刮除導軌（20）的輸出端安裝有壁液水平刮除板（21），染料流通管道（3）的一端底部貫穿開設有滴液出口（22），染料流通管道（3）靠近驅動套管（2）的一端頂部貫穿開設有升降開口（15）；所述驅動套管（2）的內側安裝有五進一出換色閥（10），且五進一出換色閥（10）的輸入端與染料注管（12）相連接，五進一出換色閥（10）的輸出端與染料流通管道（3）相連通。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇華藝服飾有限公司，其通訊地址為：226600 江蘇省南通市海安市海安鎮長江西路88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。