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龍圖騰網恭喜佛山道善智能機器人有限公司申請的專利一種組網式多機聯動放線機器人控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119270853B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411382768.X，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種組網式多機聯動放線機器人控制系統是由劉忠全;楊軍設計研發完成，并于2024-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種組網式多機聯動放線機器人控制系統在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人控制技術領域，尤指一種組網式多機聯動放線機器人控制系統。包含機器人協同模塊、定位跟蹤模塊、避碰規劃模塊、同步糾偏模塊和通信協調模塊。機器人協同模塊用于多臺放線機器人之間的協同工作，動態分配任務；定位跟蹤模塊通過高精度定位和因果卷積神經網絡算法對機器人的運動狀態進行實時跟蹤和預測；避碰規劃模塊通過動態避障算法和路徑規劃算法規劃最優避碰路徑；同步糾偏模塊利用模糊控制和貝塞爾曲線擬合實現精準的軌跡糾偏；通信協調模塊構建高速無線通信網絡，支持分布式控制與數據傳輸。本發明大幅提高了多臺放線機器人在復雜環境中的協同作業能力，實現了高效、可靠的放線任務執行。

本發明授權一種組網式多機聯動放線機器人控制系統在權利要求書中公布了：1.一種組網式多機聯動放線機器人控制系統，其特征在于，包括依次連接的機器人協同模塊、定位跟蹤模塊、避碰規劃模塊、同步糾偏模塊和通信協調模塊；所述機器人協同模塊包括多臺放線機器人，用于建立多臺放線機器人之間的協同工作機制，基于各機器人的實時位置信息、任務負載和工作區域，動態分配放線任務；所述定位跟蹤模塊用于通過絕對三坐標測量設備對每臺放線機器人的位置和姿態進行高精度定位和實時跟蹤，獲取其參數信息，并利用因果卷積神經網絡算法建立放線機器人運動狀態模型，對機器人當前位置進行實時定位并預測運動趨勢；所述避碰規劃模塊用于基于所述定位跟蹤模塊提供的參數信息，采用動態避障算法和路徑規劃算法，規劃各放線機器人的運動路徑，并生成最優避碰路徑；所述同步糾偏模塊用于當兩臺及以上放線機器人在不同區域內從兩端同時繪制同一直線時，基于實時通信和位置反饋，采用模糊控制算法進行同步控制和軌跡糾偏，并通過最小二乘法計算線條偏差，利用貝塞爾曲線擬合實現軌跡平滑，實時糾正繪制過程中的偏差；所述通信協調模塊用于構建機器人之間以及機器人與絕對三坐標測量設備之間的高速數據無線通信網絡，采用自組織網絡協議和數據壓縮算法，支持分布式控制、實時協同、多區域放線范圍的拼接覆蓋和絕對三坐標測量設備的動態切換。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人佛山道善智能機器人有限公司，其通訊地址為：528000 廣東省佛山市順德區陳村鎮赤花社區廣隆工業園興業4路順聯機械城第18棟04層A02-A03號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。