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龍圖騰網恭喜深圳安納赫科技有限公司申請的專利一種工業機器人用避障裝置及工業機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119238610B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411435745.0，技術領域涉及：B25J19/00；該發明授權一種工業機器人用避障裝置及工業機器人是由況永強;翟萬政;劉登華設計研發完成，并于2024-10-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種工業機器人用避障裝置及工業機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種工業機器人用避障裝置及工業機器人，其中一種工業機器人用避障裝置，包括對稱設置的主動齒輪，兩個主動齒輪中心均安裝設置有用于轉動的主動轉軸，主動轉軸之間通過傳送帶同步傳動連接，主動轉軸末端外圍轉動連接設置有安置組件，安置組件遠離主動轉軸的末端套接設置有傳動搖把，傳動搖把另一端轉動連接設置有從動轉軸，從動轉軸的外圍套接固定設置有從動齒輪，從動齒輪和主動齒輪嚙合傳動，兩個從動轉軸外圍套接設置有伴隨從動轉軸的轉動同步傳動的機械臂。本發明可以靈活的控制作為輸出端的機械臂進行避讓，且可以保持水平不變，停止機械臂的避讓后，機械臂的位置能夠即刻鎖定，安置穩定，操作簡單方便。

本發明授權一種工業機器人用避障裝置及工業機器人在權利要求書中公布了：1.一種工業機器人用避障裝置，包括對稱設置的主動齒輪，兩個主動齒輪中心均安裝設置有用于轉動的主動轉軸，所述主動轉軸之間通過傳送帶同步傳動連接，所述主動轉軸末端外圍轉動連接設置有安置組件，其特征在于，所述安置組件遠離主動轉軸的末端套接設置有傳動搖把，所述傳動搖把另一端轉動連接設置有從動轉軸，所述從動轉軸的外圍套接固定設置有從動齒輪，所述從動齒輪和所述主動齒輪嚙合傳動，兩個從動轉軸外圍套接設置有伴隨從動轉軸的轉動同步傳動的機械臂；所述機械臂包括套接固定在從動轉軸外圍的輪軸，所述輪軸的兩端外圍對稱套接設置有連接架，所述連接架的兩端分別和兩個輪軸同側的端部轉動配合連接，所述連接架之間轉動連接設置有多組和輪軸尺徑相同的滾軸，所述輪軸和滾軸外圍套接設置有輸送帶；所述主動轉軸外圍套接設置有帶輪，兩個主動轉軸外圍的帶輪之間傳動連接有所述傳送帶，所述安置組件包括轉動套接在主動轉軸遠離主動齒輪末端外圍的安裝架，所述安裝架遠離主動轉軸的一側固定連接設置有柱齒輪，所述傳動搖把轉動套接在柱齒輪外圍；所述傳動搖把包括搖臂，所述搖臂兩端分別貫通設置有第一轉動孔和第二轉動孔，所述搖臂一側與第二轉動孔相對處固定連接設置有連接柄，所述連接柄中部貫通且與第二轉動孔相連通，所述連接柄遠離搖臂一端套接設置有驅動柄，所述第二轉動孔內靠近連接柄一側嵌入設置有多組卡鍵，所述卡鍵與所述柱齒輪對應卡接適配；所述卡鍵兩側對稱連接設置有突緣，所述突緣和所述卡鍵底部滑動嵌入在所述第二轉動孔內側，所述卡鍵朝向驅動柄一側固定連接設置有限位軸，所述限位軸與所述驅動柄端部滑動配合連接；突緣底部和第二轉動孔內側底部之間連接有彈簧，彈簧作用卡鍵表面的齒紋壓緊在柱齒輪上；所述驅動柄包括柄體，所述柄體一端轉動套接在連接柄末端外圍，且其開口內側邊緣和第二轉動孔內側邊緣齊平，所述柄體遠離連接柄一端設有連接法蘭，所述柄體朝向連接柄一端中心處嵌入設置有插孔，所述柱齒輪端部設有與所述插孔對應嵌入適配的凸起。

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