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龍圖騰網恭喜南京林業大學申請的專利一種核桃振動采收激振裝置姿態自調節系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119014220B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411447721.7，技術領域涉及：A01D46/26；該發明授權一種核桃振動采收激振裝置姿態自調節系統及方法是由施明宏;周宏平;黃鳴輝;周磊;孫中林;許林云;陳吉朋設計研發完成，并于2024-10-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種核桃振動采收激振裝置姿態自調節系統及方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種核桃振動采收激振裝置姿態自調節系統和方法，它能夠快速調整激振裝置的姿態和位置，使得激振裝置夾緊樹干的平面與樹干軸線基本垂直，提高振動效果，提高落果率。它包括車體和激振裝置，激振裝置用于夾緊樹干并產生激振力以振動被夾緊的樹干，回轉裝置設置在懸臂支撐座上，激振裝置設置在回轉裝置上，回轉裝置用于帶動激振裝置相對于懸臂支撐座在水平面內轉動；上下擺動裝置設置車體上，懸臂支撐座設置在上下擺動裝置上，上下擺動裝置用于帶動懸臂支撐座、回轉裝置及激振裝置在豎直面內上下擺動；通過回轉裝置和上下擺動裝置動作，調節激振裝置的擺姿。

本發明授權一種核桃振動采收激振裝置姿態自調節系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種核桃振動采收激振裝置姿態自調節系統，包括車體和激振裝置（4），激振裝置（4）用于夾緊樹干并產生激振力以振動被夾緊的樹干，其特征在于：回轉裝置（6）設置在懸臂支撐座（6-8）上，激振裝置（4）設置在回轉裝置（6）上，回轉裝置（6）用于帶動激振裝置（4）相對于懸臂支撐座（6-8）在水平面內轉動；上下擺動裝置（9）設置車體上，懸臂支撐座（6-8）設置在上下擺動裝置（9）上，上下擺動裝置（9）用于帶動懸臂支撐座（6-8）、回轉裝置（6）及激振裝置（4）在豎直面內上下擺動；通過回轉裝置（6）和上下擺動裝置（9）動作，調節激振裝置（4）的擺姿；所述的回轉裝置（6），包括回轉液壓缸（6-1）、回轉座（6-2）、方管滑塊（6-3）、吊板（6-4）、柔性吊索（6-5）、方管滑軌（6-6）、圓柱支撐臂（6-7）、伸縮缸（5）；回轉液壓缸（6-1）的兩端分別與懸臂支撐座（6-8）和回轉座（6-2）鉸接；方管滑塊（6-3）與吊板（6-4）固定為一體；柔性吊索（6-5）兩端分別連接吊板（6-4）與激振裝置（4）；方管滑塊（6-3）與方管滑軌（6-6）滑動配合，伸縮缸（5）兩端分別與回轉座（6-2）和方管滑塊（6-3）鉸鏈連接，在伸縮缸（5）的作用下實現方管滑塊（6-3）相對于方管滑軌（6-6）往復滑動；方管滑軌（6-6）與圓柱支撐臂（6-7）固定連接，回轉座（6-2）固定在方管滑軌（6-6）端部，圓柱支撐臂（6-7）與懸臂支撐座（6-8）轉動連接，在回轉液壓缸（6-1）的作用下帶動回轉座（6-2）、方管滑軌（6-6）、圓柱支撐臂（6-7）、伸縮缸（5）、吊板（6-4）、激振裝置（4）相對于懸臂支撐座（6-8）回轉；柔性吊索（6-5）包括螺栓柱（6-5-1）、橡膠墊塊（6-5-2）、金屬柱體（6-5-3）、吊座（6-5-4）；螺栓柱（6-5-1）通過螺母把吊板（6-4）與金屬柱體（6-5-3）一端相連，螺栓柱（6-5-1）通過螺母把吊座（6-5-4）與金屬柱體（6-5-3）另一端相連；金屬柱體（6-5-3）與吊板（6-4）之間、金屬柱體（6-5-3）與吊座（6-5-4）之間均設置橡膠墊塊（6-5-2），吊座（6-5-4）固定在激振裝置（4）上。

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