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龍圖騰網恭喜河北書恩農業科技有限公司申請的專利一種坡地苜蓿多無人機協同噴灌系統及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119073200B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411504842.0，技術領域涉及：A01G25/16；該發明授權一種坡地苜蓿多無人機協同噴灌系統及其控制方法是由劉金榮;陶英達;莫姣設計研發完成，并于2024-10-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種坡地苜蓿多無人機協同噴灌系統及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及噴灌技術領域，尤其涉及一種坡地苜蓿多無人機協同噴灌系統及其控制方法。該一種坡地苜蓿多無人機協同噴灌系統包括水罐車組件、車載動力組件、灌溉組件與無人機組件，無人機組件與灌溉組件相連，灌溉組件包括水泵、管道件、多個噴頭件、多個敲擊件與清潔件，管道件包括依次連接的供水立管、收納管、伸縮管、噴灌主管、廢料排出管與排液閥門。無人機組件用于吊掛灌溉組件并配合水罐車組件協同位移，實現噴灑區域的噴灌，敲擊件能夠在噴頭件發生堵塞時，壓力檢測閥頂起啟動敲擊件，敲擊件敲擊噴頭件，疏通噴頭件，清潔件能夠管道件的內壁，防止管道件內壁污垢發生堵塞，并在灌溉時，敲擊管道件，防止管道件發生堵塞。

本發明授權一種坡地苜蓿多無人機協同噴灌系統及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種坡地苜蓿多無人機協同噴灌系統，其特征在于，包括水罐車組件（10）、車載動力組件（20）、灌溉組件（30）與無人機組件（40），車載動力組件（20）安裝于水罐車組件（10）的頂部，灌溉組件（30）與車載動力組件（20）相連，無人機組件（40）與灌溉組件（30）相連，灌溉組件（30）包括水泵（31）、管道件（32）、多個噴頭件（33）、多個敲擊件（34）與清潔件（35），水泵（31）安裝于水罐車組件（10）的頂部，管道件（32）的一端與水泵（31）相連，多個噴頭件（33）與多個敲擊件（34）均安裝于管道件（32）的底部，清潔件（35）滾動地安裝于管道件（32）的內部，管道件（32）包括依次連接的供水立管（320）、收納管（321）、伸縮管（327）、噴灌主管（322）、廢料排出管（323）與排液閥門（324），供水立管（320）的一端與水泵（31）固定相連，收納管（321）的一端與供水立管（320）的另一端固定相連，伸縮管（327）的下端與收納管（321）的另一端固定相連，噴灌主管（322）的一端與伸縮管（327）的上端固定相連，廢料排出管（323）的一端與噴灌主管（322）的另一端固定相連，排液閥門（324）蓋設于廢料排出管（323）的另一端，噴灌主管（322）的中部側壁安裝有壓力檢測閥（325），壓力檢測閥（325）與多個敲擊件（34）電性相連，收納管（321）的側壁底部安裝有清潔閥門（326），壓力檢測閥（325）與車載動力組件（20）電性相連；在噴頭件（33）造成堵塞時，噴灌主管（322）內壓力上升，壓力檢測閥（325）頂起啟動多個敲擊件（34），敲擊件（34）翻轉敲擊連接管（330），疏通連接管（330）；供水立管（320）的內管徑寬度小于收納管（321）的內管徑寬度，噴灌主管（322）的內管徑寬度與收納管（321）的內管徑寬度相同，廢料排出管（323）的內管徑寬度大于噴灌主管（322）的內管徑寬度，伸縮管（327）的內管徑寬度與噴灌主管（322）的內管徑寬度相同，廢料排出管（323）與噴灌主管（322）的連接處安裝有擋塊（328）；多個噴頭件（33）均安裝于噴灌主管（322）的底部，每個噴頭件（33）包括連接管（330）與頂噴旋轉式的噴頭（331），連接管（330）的上端與噴灌主管（322）的底部固定相連，噴頭（331）的頂部與連接管（330）的下端固定相連；多個敲擊件（34）均安裝于噴灌主管（322）的底部，且多個敲擊件（34）分別與多個噴頭件（33）相鄰，每個敲擊件（34）包括驅動桿（340）與敲擊球（341），驅動桿（340）的上端與噴灌主管（322）的底部固定相連，敲擊球（341）與驅動桿（340）的下端固定相連。

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